раздел недвижимости

Дети в разделе совместно нажитого имущества родителями не участвуют, т. к. не внесли ничего в это самое нажитое имущество.

теперь я думаю вас 4 человека, каждый имеет 1/4 долю квартиры

Дети в разделе имущества, совместно нажитого родителями, не участвуют

Дети ничего в доме не имеют.

Такая ситуация как у Вас (купили дом только на родителей, продав квартиру, в которой у детей не было долей) -могла быть только в одном случае, если квартира была кооперативная (ЖСК) и собственником считался только тот, кто уплатил пай. Квартира Вашим родителям досталась не бесплатно-они ее купили, Ваших долей тут нет и не было. На деньги от продажи квартиры купили дом-здесь Вашего тоже нет.
Да, действительно, квартиру родители покупали с учетом, что уже имелись дети, но она ПОКУПАЛАСЬ, а не выделялась на вашу долю бесплатно.
Обращаться в суд бесполезно. Делить дом будут только супруги.

надо понимать, какие документы были до продажи кв-ры, чтобы ответить на вопрос

ЗдОрово! Родители хорошо позаботились о том, чтоб если детям что-то и осталось после них - дак это - по наследству или по завещанию!

Надо смотреть в корень проблемы. Как родители приватизировали квартиру перед продажей, сколько вам тогда было лет, почему опека допустила продажу ( на каких условиях) почему дети не получили доли в новом жилье?