мы купили дом и поставили на этом участке новый фундамент. но договор купли-продажи до конца не оформили ( т. е на пол пути

Составьте хотя бы предварительный договр, гду указать кто у кого что и за сколько покупает. когда стороны намерены заключить основной договор купли продажи. в предварительном указать, что на день подписания предварительного продавец получил от покупателя в счет продажи дома. ..рублей, что является авансовым платежом и входит в основную сумму. отдельно составить договор, согласно которого собственник земельного участка, а также являющийся продавцом на основании пр. договора разрешает фио и являющийся покупателем по прдоговору (все писать полностью) построить. ..котопый предметом купли продажи являться не будет. указать, что после окончания строительства дом будет собствеенностью покупателя. в случае незаключения договора купли или расторжения предварительного, признания его недействительным продавец. ..фио.... обязуется в. ..дней возместить застройщику (покупателю по прдоговору) расходы на строительство согласно заключения эксперта оценщика... и т. д.

Договор о задатке составить можно. А вот с фундаментом вы пролетели. Чья земля, того и фундамент. Пока вы не собственники, вы ничего не можете делать

Решили продавцу земельного участка подарить деньги и безвозмездно построить новый дом ? :)

покупают недвижимость регистрируя в Росреестре

Что значит на полпути?
Договор можно подписать за 10 минут плюс максимум месяц регистрация его в Росреестре. Если Вы уже фундамент успели сделать (а это процесс небыстрый), чего ж не успели?
В какой стадии документы?

Во-первых, нотариус - это человек, в нем ничего оформить нельзя.
Во-вторых, из того, что вы написали, вообще ничего непонятно: то ли участок купили, то ли дом; если купили дом - то зачем еще фундамент?. .
В-третьих, пока нет договора купли-продажи, зарегистрированного в Росреестре, то, что вы там купили, вам не принадлежит, следовательно, построенный вами фундамент - это самовольная постройка на чужой земле.
В-четвертых, если продавец не отрицает, что получил какую-то сумму по договору купли-продажи, то почему бы не составить договор сейчас? При этом нотариус не нужен, договор поможет сформулировать адвокат, а регистрирует договор о недвижимости Управление Федеральной службы государственной регистрации, кадастра и картографии (Регпалата) . А если продавец отрицает, то только через суд