Вопрос специалистам по недвижимости и наследству

Если ваш отец действительно находится в здравом уме, то лучше подписывать в присутствии нотариуса (технологию вам уже объяснили) не завещание, а сразу договор дарения долей. Дело в том, что в случае смерти папы, даже при наличии завещания на ваше имя, ваша мама, которая по всей видимости уже достигла пенсионного возраста, будет иметь в наследстве обязательную долю. Я бы еще озаботилась присутствием на сделке врача, который подтвердит вменяемость папы на момент подписания договора. Это нужно для того, чтобы потом этот договор не был оспорен в суде (я так понимаю, что в семье не все согласны с данным раскладом, иначе завещание не понадобилось бы)

Завещание может быть подписано по просьбе завещателя другим лицом в присутствии нотариуса !
Подробнее читайте ч. 3 ст. 160, ч. 3 ст. 1125 ГК РФ !

Придите к нотариусу и скажите, что хотите воспользоваться "рукоприкладчиком"для подписания необходимых документов.
Нотариус все поймет.
К слову. В качестве рукоприкладчика нежелательно использовать заинтересованных лиц (например родственников), поэтому пригласите кого-либо из друзей, соседей или знакомых, кого хорошо знает отец.

Если ваш отец понимает суть происходящих событий, тогда за отца расписывается доверенное лицо, а в доверенности "рукоприкладчик".
Третье лицо, которое только расписывается в доверенности отца в присутствии отца и нотариуса.

обратитесь к другому нотариусу, если у этого не получается.

статья 160 ГК РФ
п. 3. Если гражданин вследствие физического недостатка, болезни или неграмотности не может собственноручно подписаться, то по его просьбе сделку может подписать другой гражданин. Подпись последнего должна быть засвидетельствована нотариусом либо другим должностным лицом, имеющим право совершать такое нотариальное действие, с указанием причин, в силу которых совершающий сделку не мог подписать ее собственноручно.

Можете пригласить нотариуса на дом, а подпишет завещание кто-то из родственников. Нотариус в завещании отметит, что в связи с болезнью наследодателя и невозможностью подписать самостоятельно завещание подписано тем-то.