Вопрос: дедушка умер, оставив в наследство свою долю квартиры, прошло пол года и надо уже вступать, а бабуля требует отк

Много непонятного в вопросе. Во-первых, почему наследники вы и бабушка? Завещание? Или вы наследница по представлению вместо умершего папы или мамы? Во-вторых вступать (а вернее "принимать") наследство нужно было не через полгода, а до истечения полугода с момента смерти дедушки. В-третьих, естественно никакого договора о том что и как вы будете делать или не делать с квартирой у нотариуса составить нельзя.

прошло полгода - уже поздно от чего-то отказываться
внуки не являются наследниками, если живы их родители

Вы здесь при чем? Что дедушка оставил завещание на Вас и на бабушку?
Если завещания нет, то наследование по закону. Наследники первой очереди - родители, супруг и дети.
А вы- внук или внучка, раз дедушкой называете.
Вы можете в этом случае наследовать только по праву представления, вместо вашего умершего ранее дедушки отца или матери, который (ая) умершему сыном или дочерью приходились.
И не "вступают", а принимают наследство.
И не через полгода.
Срок для принятия нследства- в течение 6 мес. с даты открытия наследства (даты смерти наследодателя) , так что если прошло уже полгода и наследники не обращ. к нотариусу, то они пропустили срок для принятия наследства.
Теперь можно только тому наследнику, кто факт. проживал и был зареген в одной квартире с умершим до его смерти, и потом, принял меры к сохранению наследств. имущества, взял его личные вещи, оплатил долги- заявить о факт. принятии наследства нотариусу и просить выдать свид. о праве на наследство.
Если доказательств фактич. принятия наследства недостаточно нотариусу, то он отправит в суд - устанавливать юридич. факт фактического принятия наследства.
---------
И правильно боится бабушка, но заставить Вас отказаться она не может. Это Вы сами решаете, если действительно наследник наряду с бабушкой.
Любое Ваше обязательство, о кот. вы размышляете, ограничивающее ваше право собственника свободно распоряжаться имуществом- ничтожно, и ни один нотариус такую байду не заверит.
ГК РФ Статья 9. Осуществление гражданских прав
1. Граждане и юридические лица по своему усмотрению осуществляют принадлежащие им гражданские права.
2. Отказ граждан и юридических лиц от осуществления принадлежащих им прав не влечет прекращения этих прав, за исключением случаев, предусмотренных законом.

От наследства если откажетесь. то все ...обратного хода не будет... придется бабулю убедить своим поведением. что ничего такого со своей долей вы делать не собираетесь. что вы не враг себе. что недвижимость в наше время - хорошее вложение денег и так далее и тому подобное...

Лучше посоветоваться с нотариусом. Отказываться в её пользу не стоит - потом может передумать завещать вам. квартиру.

Думаю возможно, ведь все переходит к тебе.

А если что, можно её приврать и когда она откинется попросить прощение у могилы (В случае того, если ты правда с ними ничего не сделаешь) .

Простите за такие слова, конечно.

Посоветуйтесь лучше с адвокатом.