что делать, если квартиранты не соблюдают условия договора найма?

А в договоре какие санкции предусмотрены за несвоевременное уведомление о расторжении договора найма, или отписка "в соответствии с законодательством РФ"?
Если Вы не официально сдаете квартиру и не планируете подавать декларацию о доходах, и платить налог в 13%, то лучше всего будет в течение этих 5 дней дать объявление и ждать новых нанимателей. Всегда можно набрать 2-4-ех нанимателей на день съезда, показать и сдать квартиру. Если же Вы принципиально хотите обратиться в суд, так как все налоги Вами уплачены - то конечно компенсации Вам скорее всего добиться удастся, вот только размер ее будет максимум 50% от квартплаты нынешних нанимателей, а то и ниже.

В суд с договором
Статья 687. Расторжение договора найма жилого помещения

1. Наниматель жилого помещения вправе с согласия других граждан, постоянно проживающих с ним, в любое время расторгнуть договор найма с письменным предупреждением наймодателя за три месяца.

Договор от руки вполне действителен, если там есть паспортные данные и ваши подписи.
Предположу, что налоги вы не платите, поэтому особо лучше не "светиться".
также обычно берут залог, равный сумме за месяц (не взяли? - это как раз и спасло бы вас от потерь) , хотя даже не понимаю, почему вы считаете это потерями - сейчас самый большой спрос на квартиры.
И не уверена, что вы также письменно за указанный в договоре срок предупредили бы их о расторжении договора.

найти новых квартирантов-не велика проблема. находятся за 1 день. а у вас-целых 5 дней. вам надо договориться со старыми квартирантами о возможности показа квартиры

А вы налоги платите за своих квартирантов? если нет, то как бы вам не пришлось платить и штраф и все остальное. Здесь только 1 вариант, пусть он съезжают, а вы ищите квартирантов, если у вас есть агент (риелтор) с которым вы работаете, найдете новых за 2 суток, сейчас это не проблема.

если у вас есть договор и иные обстоятельства. могу предоставить дополнительные доказательства или представить ваши интересы. - юрист