Как быть с квартирой имеющая 3х собственников?

Похоже на наследственный договор, но это пока только проект. Пока ещё наследственных договоров у нас нет. Единственное, что приходить на ум - заключить и заверить у нотариуса договор пожизненного содержания с иждивением. В этом случае С лишается своей доли в праве собственности на квартиру, но у А и Б возникает обязанность содержать его за свой счёт вплоть до его смерти и не препятствовать его проживанию в данной квартире.
Не совсем то, чего Вы хотите, но близко. Так можно дотянуть до того, как наши законодатели примут поправки в ГК, разрешающие наследование по договору, и заключить такой договор. Но это в перспективе.

PS Ждать, возможно, осталось не так долго - закон уже в разработке.

Каким образом "С" приобрел свою долю?

Нет таких гарантий. Подарить или продать при жизни свою долю С--хитрым товарищам А и В, надеюсь, не даст его жена ( ну не дура же она! ) и неспокойно дожидаться смерти.... А что там делится--то-- 3--ка, 2--ка, 1--ка? В 1--ке у А и В, вообще, микроскопические доли.... которые практически стоят очень мало.

Как уже за.... долбали с этими долями А Б С и т. д. и .т. п.

" С " может вас принудительно лишить несоразмерно малых ( по 15%) долей согласно ст. 252 ГК РФ. . так что сидите и не рыпайтесь..

Оформите с "С" договор пожизненной ренты.

Завещание С всегда можно отменить или написать новое. Только по этой причине любые договоренности даже обсуждать не следует.