Можно ли получить на руки свидетельство о праве на собственность?

если на имя ребенка выдано свидетельство на наследство, то мать, как законный представитель имеет полное право обратиться в Росреестр за регистрацией права общей долевой собственности на своего ребенка.... 3 рабочих дня с момента подачи документов и на руках будет свидетельство о гос. регистрации права.

До 6 месяцев мать подает заявление нотариусу о принятии ребенком наследства. После всех оформлений получит свидетельство на право собственности доли на имя ребенка.

Мать не забыла заявить нотариусу о правах ребенка?

Елена, сначала нужно открыть наследственное дело. Местом открытия наследства является последнее место жительства отца.
"Статья 1115 (ГК). Место открытия наследства
Местом открытия наследства является последнее место жительства наследодателя (статья 20).
Если последнее место жительства наследодателя, обладавшего имуществом на территории Российской Федерации, неизвестно или находится за ее пределами, местом открытия наследства в Российской Федерации признается место нахождения такого наследственного имущества. Если такое наследственное имущество находится в разных местах, местом открытия наследства является место нахождения входящих в его состав недвижимого имущества или наиболее ценной части недвижимого имущества, а при отсутствии недвижимого имущества - место нахождения движимого имущества или его наиболее ценной части. Ценность имущества определяется исходя из его рыночной стоимости. "

Вступить нужно не позднее 6 месяцев со дня смерти.
"Статья 1154 (ГК). Срок принятия наследства
1. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства. "

По истечении шести месяцев, нотариус выдаст "Свидетельство о праве на наследство". Это Свидетельство подаётся в Росреестр для регистрации перехода права собственности. После регистрации Вам выдадут "Свидетельство о регистрации права собственности".
"Статья 1163 (ГК). Сроки выдачи свидетельства о праве на наследство
1. Свидетельство о праве на наследство выдается наследникам в любое время по истечении шести месяцев со дня открытия наследства, за исключением случаев, предусмотренных настоящим Кодексом.
2. При наследовании как по закону, так и по завещанию свидетельство о праве на наследство может быть выдано до истечения шести месяцев со дня открытия наследства, если имеются достоверные данные о том, что кроме лиц, обратившихся за выдачей свидетельства, иных наследников, имеющих право на наследство или его соответствующую часть, не имеется.
3. Выдача свидетельства о праве на наследство приостанавливается по решению суда, а также при наличии зачатого, но еще не родившегося наследника. "

Елена, естественно как матери, Вам придётся во всём этом участвовать от имени ребёнка.
Удачи!

С уважением, Ринат Мангушев,
ООО "РинМанг" - Агентство недвижимости.
Член Российской Гильдии Риэлторов,
Аттестат № РОСС RU ТОС 77 АН 0384