Бабушка прописала в квартире свою несовершеннолетнюю внучку, мою дочь без моего согласия. Имела ли она на это право?

Может и имела право, а может и нет.
Несоверш. дети должны проживать с родителями. с одним из них. с согласия другого родителя.
Ребенок вселен по месту жительства его отца, с согласия матери ребенка- вот и зареген ребенок совершенно законно. Для вселения несоверш. по месту жительства родителя не нужно согласия всех сособственников.
А чего это вы- отец ребенка против его вселения и регистрации?
Вы в разводе с матерью ребенка?
С кем определено место проживания ребенка с отцом или с матерью?
Ребенок фактически вселен, или фактически не вселялся и не живет, и это фиктивная регистрация?
Если последнее, то и подводите бывшую тещу под статью уголовного кодекса ст. 322.2.
Правда, мне еще непонятно, чего это вы с тещей делили совместно нажитое имущество и у вас по 1/2 доле в резалте?!
Делят - то по Семейному кодексу совместно нажитое в браке имущество- бывшие супруги.
Вы с тещей (бывшей тещей?) что- ли в браке состояли и наживали совместно имущество и потом его делили после развода?!

Если она зарегистрировала девочку на СВОЮ долю, Вам до этого не должно быть никакого дела (ее действия соответствуют закону)

на своей территории можно регистрировать кого угодно

Может . Детей прописывают к родителям. А чем вам ребенок помешал?

несовершеннолетние ребенки регистрируются по м/ж родителей без чьего-либо согласия

не имела. квартира в долевой собственности . но, с другой стороны, ребенка до 18 лет регистрируют на жилплощадь родителей. вот ее с вами и зарегистрировали