После смерти бабушки прописаны её сын и внук от её дочери. Мы не можем найти консенсус на кого оформлять договор?

если нет консенсуса - нанимателями становятся все - без всяких "главнюков"

Давно уже не существует никаких главных нанимателей. У всех совершенно равные права.

ч. 2 ст. 82 ЖК РФ:
Дееспособный член семьи нанимателя с согласия остальных членов своей семьи и наймодателя вправе требовать признания себя нанимателем по ранее заключенному договору социального найма вместо первоначального нанимателя. Такое же право принадлежит в случае смерти нанимателя любому дееспособному члену семьи умершего нанимателя.
-----------------------
Нет согласия- нет изменений в договор. С какого и почему упрямствуют - непонятно, ибо права и обязанности равные у нанимателя и членов семьи нанимателя.
Просто именно на нанимателя будет открыт лиц. счет по оплате жилищ. и комм. платежей, а платить обязанность солидарная.
ч. 2 ст. 69 ЖК РФ:
Члены семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма имеют равные с нанимателем права и обязанности. Дееспособные и ограниченные судом в дееспособности члены семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма несут солидарную с нанимателем ответственность по обязательствам, вытекающим из договора социального найма.
-------------------

если квартира муниципальная, то какая разница на кого договор?
внук поднапрягся бы и выписал дядьку

Какая разница, всё равно, права и обязанности, будут одинаковы

См. ст 82 ЖК РФ.. Раз ты поживаешь постоянно - с тобой будет заключен договор.. Если дядя не будет добровольно проживать, не буде платить за коммуналку - снимешь его с регистрации ,"как утратившего право пользования"..