Родители завещали квартиру на двоих детей. После смерти матери сын забирает папу и продает квартиру без ведома дочери.

мать умерла, дочь не приняла наследство, не смотря на то что было завещание
значит доля матери была унаследована сыном
дочь никакого отношения к квартире не имеет

наследованию подлежала только доля матери, наследниками в этом случае должны были стать лица, указанные в завещании покойной. Если завещание было именно на детей, то дочь вправе оспорить действия брата .

А на кого была оформлена квартира? Если на отца, раздела после развода не было, то от имени отца квартиру и продали. Надо оспаривать в суде сделку и оформлять право на наследство.

а дочь оформила наследство? если у дочери нет доли в квартире, то сын принявший наследство вправе распоряжаться своей долей, а отец будет продавать свою долю

Дочь почему наследство не принимала? Оно ей не нужно? Тогда к чему вопросы?

Завещание никого ни к чему не обязывает, принятие наследства это право -- кто хочет, тот принимает, а кто не хочет, тот не принимает. Например, если дочь не стала принимать наследство, а сын его принял, то это будет квартира только сына. А что конкретно в вашем случае было, нужно по документам смотреть.

вам в суд

А кому принадлежала квартира первоначально? И как Ваш брат смог продать ее без вступления в наследство?

имеет кто и на что?

К юристу идите. В вашем вопросе черт ногу сломит. Отец жив, значит сын не принимал от него наследство. Чего то вы не правильно понимаете