Прошу дать обдуманный аргументированный совет по решению семейного вопроса.

Всем привет.
Прошу помощи в решении квартирного вопроса в семье.

Дано:
Я. Мне 30 лет. Женат, есть ребёнок, жена беременна. У меня есть родители-пенсионеры и старший брат 33-х лет (разведён, есть ребёнок, живёт один).
Я с женой и ребёнком живу в отдельной средней комнате, в трёхкомнатной неприватизированной квартире с родителями.
Брат же живёт один в трёхкомнатной "хрущёвке", где раньше он жил с женой и сыном, а когда-то жил наш отец.

Мой брат живёт в квартире, где когда-то жил мой отец со своими родителями и родными. Когда там осталась только его мама (моя бабушка), в ту квартиру "прописали" моего брата, чтобы не потерять квартиру, т. к. там больше никто не был зарегистрирован. Бабушка умерла, но там осталась жить её дочь, моя тётя. Затем брат женился и чтобы с нами не ютиться, переехал с женой в ту квартиру, у них родился сын. Он тоже там "прописан". Тётя умерла. Жена развелась и с сыном от брата ушла и он остался жить один. Сына к себе даже по выходным он практически не берёт. Почти всегда привозит к нам.

Суть вопроса в том, что жить отдельно от родителей всё же лучше. Тем более сейчас постоянно возникают ссоры то моей жены с моей матерью, то мои с матерью. Возник вопрос о разделе жилья. В теории, две трёшки хорошо делятся на три двушки для каждой семьи (родители, моя семья и брат с сыном). Практически конечно так не получится, НО, мы с женой имеем накопления и можем доплатить, чтобы купить двушку. А чтобы всем досталось поровну, мы берём однушку и загородную дачу (150 км). На дачу есть завещание на моё имя.
Так было бы честно.
Но по-честному не выходит.
И дело даже не в том, что отец не хотел бы нашу квартиру разменивать. Это уже косвенная проблема. А дело конечно же в брате. Он нас ни пускать не хочет, ни тем более делиться жилплощадью.

В нашей квартире прописаны: оба родителя, я, беременная жена, сын.
В другой: брат и его сын. Брат живёт один.

Поскольку по-хорошему все хотят, чтобы либо мы сошли с ума здесь, либо съехали куда-нибудь, меня интересует юридическая возможность решения ситуации.

Вопросы к вам, терпеливые мои:
- Как же всё-таки решить данную ситуацию?
- Как можно по суду разделить эту квартиру и как её поделят?
- Можно ли как-то привлечь для размена и квартиру брата?

Заранее огромное спасибо!