Жилищный. мать хочет продать квартиру

Если квартира была кооперативная, то детям вообще ничего не светило и не светит

А как проходил процесс приватизации первой квартиры?

20 лет назад детям доли выделять было не обязательно. Эти дети давно выросли и все сроки проспали

Вы не знаете как была предоставлена квартира- по дог. соцнайма или в собственность.
Вы не знаете, была ли квартира, занимаемая по дог. соцнайма (если так предоставили) приватизирована.
Вы что-то странное пишите про какой-то пай ( ПАЙ?).
Вы что странное пишите в комменте про обмен этой муниципальной квартиры на какую-то квртиру с каким-то паем.
Про предоставленную семье квартиру Вы пишите странное- "приватизции там не было, максимум такой же пай".
Т. е вы ничего не знаете, не понимаете, описать ситуацию не можете, и спрашиваете нечто.
Ответить вам невозможно.
И это все происходит в Москве, как Вы пишите в комменте.
Не знаем мы, "обделены дети" или нет.
Формально дети имели право проживания и пользования в квартире, предоставленной семье по дог. соцнайма, потом был некий обмен, и в новой квартире дети тоже имели право проживания и пользования.
Чем дети обделены?
Нет права собственности на доли? Так откуда такое право возьмется, если не было приватизации, покупки в собственность детей, дарения детям?
А у родителей есть право собственности на квартиру, или у одного из них, у матери например?
Какое основание приобретения права собственности?
С кого в суде дети собираются требовать выделения доли и на каком основании?!
Вам известно, как узнать о зарегенных правах собственности на объект недвижимости до 98 и после? Получить выписку из реестра. Вот получайте и изучайте.

Чем обделены дети? И какие дети, если прошло 20 лет?

Вопрос сложный. Прежде всего необходимо разбираться в том, кому была предоставлена первая квартира. Только Вашему отцу или на всех членов семьи. Второе необходимо оценить, а не пропущен ли этими детьми срок исковой давности.

детки мамку по миру пустить хотят, а заработать жильё слабо ?

До 1994г доли детям при приватизации выделять не требовалось. А даже если приватизация прошла с нарушением прав детей то все сроки исковой давности скорее всего уже давно пропущены. Сколько лет детям сейчас?