Не вступил во время в наследство, что делать ?

Вступают в партию или кучу говна, а наследство принимают.... Может вы фактически его приняли, либо какую-либо часть -подтвердите это

Либо доказывайте факт принятия наследства фактически, либо через суд восстанавливайте срок для принятия наследства.

ну где есть завещание -вообще забудъ, а вот со вторым случаем? - закон не на вашей стороне! - для этого и дают пол года чтоб родичи обявили! - а вам было повиг?? - ну теперь возможно если хороший адвокат, и найдутся бумаги, которые укажут вашу причину не принятия наследства!! а так поезд ушол...

Вы пропустили срок принятия наследства.
Наследство не бегает за наследниками.
1. Доказать фактическое принятие наследства не сможете.
Чтобы понять почему, см. "Методические рекомендации по оформлению наследственных прав" (утв. Правлением ФНП 28.02.2006)
Фактическое принятие наследства
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_71348/7ca8676cc885bd3bc5093d9424bef8e36c2f5e59/
п. 37 о том, какие действия и доки п свидетельств. о фактич. принятии наследства.
2. Восстановление срока принятия наследства.
"Методические рекомендации по оформлению наследственных прав" (утв. Правлением ФНП 28.02.2006)
Глава 6. Принятие наследства по истечении
установленного срока
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_71348/1358316b798f9056c1a39ac57d8692d1175ed6ef/
а) Можете обратиться к др. нследнику (сестре своей). если он не против, получите долю.
б) Если наследник, принявший наследство, отказал, имеете право обратиться в суд с заявлением о восстановлении срока принятия наследства.
Поскольку с 12 года (дата открытия наследства) прошло много времени, и уважит. причины пропуска срока у Вас нет, с большой степенью вероятности суд откажет Вам.
--------------
Что касается родителей Вашего отца- Ваши бабушка и дедушка, по закону Вы - наследник первой очереди по праву представления - внук от их умершего ранее них сына, как и Ваша сестра единокровная.
И если было бы наследование по закону, Вы могли бы принять и получить долю наследства.
Но, судя по инфе в вашем вопросе, родители Вашего отца уже распорядились своим имуществом.
Либо подарили вашей единокровной сестре (что проверяемо по ЕГРН), и соотв. это имущество уже принадлежит сестре, не войдет в наследств. массу бабушки/дедушки.
Либо написали старики завещание на сестру, тогда сестра в установленном порядке примет наследство по завещанию, а Вы- не призываетесь к наследованию.
Если завещание, то его изменить можно, отменить (тогда наследование будет по закону), но старики уже определились, видимо.
Вы и с отцом практ. не виделись, с его родителями, наверное, тоже.
А внучка заботится о них, видимо, поэтому либо уже подарили ей, либо завещали.
Имеют право распоряжаться своим имуществом как хотят.

Вы "все сделали",чтобы у Вас не было шансов получить наследство. Сестра может сейчас включить вас в число наследников, если квартира не продана и будет ее желание. Нет-можете забыть о том, что могли иметь, но добровольно, извините "прокакали". Для обращения в суд у Вас оснований НЕТ!. Нет никакой уважительной причины пропуска срока для принятия наследства. Принятие наследства это право, а не обязанность. Вы своим правом не воспользовались.

На дату смерти отца, адрес Вашей регистрации был один или по разным адресам?. Если один - есть шанс отстоять права, если по разным адресам - практически нулевой, поскольку о смерти знали, сроки пропустили, при чем не на один месяц, а на 5 лет. Т. е срок исковой давности истек.

О смерти отца знали, в квартире отца зарегистрированы не были и не жили, прошло 5 лет

Ничего не делать, ушло наследство.