Можно ли отсудить у наследников "выплату" по наследству?

Нет. Наследство пусть принимает и продает Пети и Анне долю

Бесполезная трата времени и денег. Пусть продаёт долю Вася третьим лицам, которые потом остальных собственников выживут.

Васин незаконный дом- под снос реш. суда, если сам не снесет.
Все трое принимают наследство и по 1/3 регят право на так называемый первый дом и зем. участок, на кот. он расположен.
Потом Вася может продать сособственникам (Ане и/или Пете) свою долю, если они хотят купить (ст. 250 ГК РФ), а если не хотят, может продать постороннему, если найдется такой дурак.
Никто не спрашивает Петю и Аню, чего они хотят или нет "отдавать",
Вася, как и они сами, - собственник доли в силу закона, если все трое приняли наследство в установленном порядке.
Вася зря "хочет взять деньгами с них", они не обязаны покупать у него его долю.
Обязать их Вася не может купить, ибо свобода договора по ст. 421 ГК РФ.
-----------
Так что Аня и Петя по человечески жалеют лоха Васю и покупают у него его долю в так называемом первом доме.
Вася раскатывает так называемый второй дом, и снова строит его ( или лучше) на купленном себе в собственность участке ИЖС.
Все равно ему право собственности на дом не зарегить и уполном. орган местной администр. (или Петя с Аней) обратятся в суд с заявой о сносе.
Впредь Вася со всей дури не совершает юридич. значимых действий без предварит. консультации с юристом.

Нет нельзя.

Задачки решаете? Все зависит от того, кому принадлежал этот земельный участок. Если дедушке, то оба дома его, а значит оба дома подлежат разделу между наследниками. Кроме того, на участке под индивидуальное жилищное строительство может быть построен только один дом. Отсюда - дом Васи - самовольная постройка и подлежит сносу. В каждом муниципальном образовании установлен свой минимальный размер земельного участка. Мене 6 соток, уже не найти. А значит Вася, в случае привлечения внимания государства, не сможет решить проблему путем выделения своей доли в этом земельном участке, чтобы за тем легализовать свой дом.

а как, любопытно, можно было построить дом № 2 на чужом участке да так, чтобы он принадлежал Васе?! Мне думается, что дом № 2 вовсе не Васин, а входит в наследственную массу. Пете и Ане придется отжимать дом № 2 через суд