Покупка дома по старой цене в 2002

Не заключили договор купли-продажи, не зарегили его в ЕГРН, не зарегили переход права собственности = не было сделки. А значит и оспорить нечего.
Совали друг друг деньги неизвестно за что со всей дури.
"Кадастровую" и не надо было знать.
То, что "денежных перемен" Ваш отчим не заметил. неудивительно.
Какие "те подали на суд" когда и зачем, нам неведомо, а Вы внятно формулировать не умеете.
Что именно сделала дочь и на каком основании: "в дополнение его дочь тоже по глупости и доверяя родителю расписалась а год назад вернула свою долю- пол дома. ", - непонятно.
То, что "отец до сих пор в МФЦ собственником считается"- неудивительно.
----------
Этот отчим- алкаш, он же отец и дочь его- идут к юристу с доками и фактами на очную консультацию.
-----------
Сейчас 2018 год, и некие граждане, которые полагали, что купили в 2002 году по расписке дом за 70 тыс, могут обратиться в суд, конечно.
Но срок иск. давности для взыскания 70 тыс. прошел, а понудить собственника к заключению дог. купли-продажи они не могут.
Так что дочь с отчимом- лохи, но покупатели эти - лохи в квадрате.
Но к юристу идите все равно на консультацию.

не совсем ясно что пытаетесь обьяснить.. но то что сделка оформлена то уже не перебить

По этой причине не оспорите.

Можете более внятно сформулировать вопрос?

Все лохи, а ты - дура