Что делать? Была ли сделка проведена незаконно?

С детства была прописана в квартире. Мама с отцом развелись, когда мне было 4 года. Отец не платил алименты ни разу, нигде не работал. У отца была собственность - часть от квартиры, в которой я прописана. Когда мне исполнялось 18 лет, отец пообещал, что перепишет свою собственность в мою пользу. Повторюсь, алименты не платились ни разу, следовательно, его имущество должно было быть арестовано, но судебные приставы его по каким-то неведомым причинам не арестовали его. Прознав про то, что папа собирается передать мне имущество, она сначала выпрашивала у меня какую-то доверенность, с которой она могла совершать любые операции от моего лица, я эту доверенность ей не дала. Тогда, пользуясь тем, что я временно находилась в другом регионе, бабушка подпоила папу и сделала так, чтобы он переписал свою часть ей. Это все произошло очень быстро, в итоге, вся квартира стала бабушкина. Когда у меня и моих родственников возникли к ней вопросы, она сказала, что все равно после ее смерти все достанется мне. Квартира находится в благополучном, удобном районе, в центр Санкт-Петербурга. Сейчас она собралась ее продавать, а я не согласна с ее желанием. Что я могу сделать в данной ситуации? Была ли передача собственности моим отцом проведена незаконно? Есть ли смысл в судебном разбирательстве?