как наказать нерадивых квартирантов???

Суд.

Никак. Ну только если в тёмном переулке.. Квартира вроде и не особо в плохом состоянии.... Сама по себе --скромный вариант. А мыть, чистить и что--то подремонтировать приходится после любых нанимателей. Залог надо было брать--хоть какой--то. И приходить изредка.

а вы налоги платили?

После каждых квартирантов приходится что-то подремонтировать и отмыть. Но вы хотели вообще ничего не делать, а только получать деньги. Ваши две огромные ошибки: поставить "чисто символическую цену" и сказать, что вы не будете их проверять. Да таких лохов еще поискать надо. Открою вам тайну: квартиры таких недалеких собственников снимают, а потом сдают посуточно. А у вас скорее всего вообще сняли разведенцы и спаривали там котов - иначе зачем нюхать кошачьи метки (это то, что вы называете мочой)? А вы сейчас хотите опять наступить на грабли - сдать знакомым:)))
Возможность наказать зависит от наличия договора. Вам тут будут рассказывать про налоги, но это все чушь. Если нет договора или видео, то ваш доход вообще не доказуем. А бремя доказывания лежит именно на налоговой.
В следующий раз хотя бы почитайте про сдачу квартиры...

Мыть, мыть, мыть

Вы сдаете, деньги получаете, причём не платите налоги. Ещё нахаляву хотите советов?

Удерживать с залога. Если залога не было, то вариант-суд. Суд-то вы выиграете, скорее всего. Только вот удастся ли взыскать ?

В налоговую подай. Там любят такие разборки

Никак! Квартиру вы сдаете нелегально, скорее всего (налог со сдачи не платите)... Только по- хорошему договариваться