Сколько же лет теперь нужно владеть квартирой, чтобы при продаже не платить налог?

Жильё -- квартира, а вы являетесь её сособственником вместе с родителями. Брат и сестра там просто живут и ждут наследства. Поэтому в любом случае считается, что жильё в собственности у вас есть. А кто там живёт, это уже другое вопрос. Хотите этого избежать -- избавляйтесь от своей доли. Всё равно доля в праве собственности, сама по себе, стоит копейки, а никак не 1/3 цены целой квартиры.

в зависимости от оснований ее приобретения или 3 года, или 5 лет
"3. В целях настоящей статьи минимальный предельный срок владения объектом недвижимого имущества составляет три года для объектов недвижимого имущества, в отношении которых соблюдается хотя бы одно из следующих условий:
1) право собственности на объект недвижимого имущества получено налогоплательщиком в порядке наследования или по договору дарения от физического лица, признаваемого членом семьи и (или) близким родственником этого налогоплательщика в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации;
2) право собственности на объект недвижимого имущества получено налогоплательщиком в результате приватизации;
3) право собственности на объект недвижимого имущества получено налогоплательщиком - плательщиком ренты в результате передачи имущества по договору пожизненного содержания с иждивением;
4) в собственности налогоплательщика (включая совместную собственность супругов) на дату государственной регистрации перехода права собственности от налогоплательщика к покупателю на проданный объект недвижимого имущества в виде комнаты, квартиры, жилого дома, части квартиры, части жилого дома (далее в настоящем подпункте - жилое помещение) или доли в праве собственности на жилое помещение не находится иного жилого помещения (доли в праве собственности на жилое помещение).
При этом в целях настоящего подпункта не учитывается жилое помещение (доля в праве собственности на жилое помещение), приобретенное (приобретенная) в собственность налогоплательщика и (или) его супруга (супруги) в течение 90 календарных дней до даты государственной регистрации перехода права собственности на проданное жилое помещение (проданную долю в праве собственности на жилое помещение) от налогоплательщика к покупателю.
При соблюдении установленных настоящим подпунктом условий в отношении жилого помещения (доли в праве собственности на жилое помещение) положения настоящего пункта распространяются на земельный участок, на котором расположено такое жилое помещение (долю в праве собственности на земельный участок, связанную с долей в праве собственности на такое жилое помещение), и расположенные на указанном земельном участке хозяйственные строения и (или) сооружения."
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_28165/1972d8b95a3702e0403a375737bcee825dcc78fa/

Вы хотите-то что именно? Купить квартиру и сразу её продавать?

Мой совет, (поговорите с мужем и решитесь) сейчас гораздо лучше жить в своём доме ( домике ) с участком земли ( свой сад - огород, живность курочки - кролики) чем в этих бетонных скворечниках, где принудили платить пожизненно за кап. ремонт, общедомовые нужды ( платить за неплательщика соседа) и за обслуживание укашки - воровашки.