Если квартира обменена (через куплю-продажу) по генеральной доверенности наследником по завещанию при жизни владельца -

Собственник квартиры еще живой (дай Бог ему здоровья) и он может с ней делать что хочет.
Он оформил гендоверенность на продажу свое и покупки новой квартиры. После регистрации сделки в УФРС он становится собственником вашей квартиры, а Вы его квартиры. Оспорить эту сделку его наследники не могут.

была совершена прижизненная сделка купли-продажи и данная сделка никакого отношения к наследникам не имеет, так как наследодатель в любое время может изменить завещание, отменить его или иным образом распорядиться имуществом.

сейчас открывается наследство на новую квартиру и наследник по завещанию может претендовать на неё если в завещание сказано про предыдущую квартиру или про всё имущество в целом, но могут возникнуть проблемы с установлением права наследования. Так как предмет наследования изменен, а право собственности на прежнию квартиру утрачено. В завещании изменения не внесены и поэтому: обычная очередность...

нет, не могут. сделку может при жизни оспорить собственник, да и то если доверенность действительна и не отменена, то и ему этого не сделать.

имущество становится наследством ПОСЛЕ смерти наследодателя
пока человек жив не имеет значения кому он дал доверенность
хоть соседу, хоть риэлтеру
а вот получить справку из психушки что старичек на момент выдачи доверенности
и совершения сделки с квартирой был в здравом уме - желательно
вернее НАСТОЯТЕЛЬНО РЕКОМЕНДУЮ
поставьте продавцам такое условие

Что-то вы все в кучу собрали