Почему на донку рыба сама цепляется (садится) а на поплавок надо подсекать? Я не понимаю

На донку тоже подсекать надо.

С донки рыба расслаблена и не чувствует опасности...
и подсекает ее окончание лески... с поплавком другая история
его чаще перезабрасывают...

Без подсечки, только в О, кее и в Ленте поклёвывает.

На поплавок тоже иногда сама цепляется)

Но на донку чаще. Объясняется, возможно, тем, что на донке поводок соединен более "жёстко" с удилищем . Потащила рыба насадку с крючком, а там рядом груз на дне, с другой стороны удилище (часто дубовое), вот она и засеклась сама.. А поплавок она потаскает-потаскает, не чувствую сопротивления, да и выплюнет.

Тут все просто. Просто сравни грузик на поплавке и на донке. Я думаю все сразу стало понятно. На донке рыба подсекается за счет веса грузика. Тоесть за грузик

Если сравнивать рыбалку на ФИДЕР и поплавочную удочку, то тут все просто. Фидерную оснастку выставляют, так, чтобы она находилась как мышеловка на грани фола т. е. подсечки. Рыба подходит на шлейф прикормки, кормится, а тут еще и наживка рядом... Берет наживку, грузило сходит с места, и происходит почти засечка...
На фидер так же нужно подсекать, но уже более как то нежнее что ли, а то можно и губу вырвать или просто напросто остаться без рыбы.

Поплавочная рыбалка более контактная, нежели рыбалка с помощью донных снастей. Поэтому и подсечка рыбы происходить самостоятельно т. е. с помощью рыбака.

Я сам не въехал ни хрена.