Предположим (я конечно это не буду делать) но мне просто интересно узнать что будет если взять велосипед и поехать

Нет никакой разницы, на велосипеде вы или без него. Где нужна виза, там нужно получать или оформлять ее заранее. Где не нужна, просто штамп в паспорт.

Если для посещения той или иной страны нужна виза, то она нужна независимо от того, на чём вы пересекаете границу - на велике, на авто, на самолёте, на поезде, пешком и т. д.

>нужно будет получать визу в каждую страну которую посетил, или всё проще?
Визовые правила обычно не зависят от способа пересечения границы. Но бывают исключения: например, для граждан тех стран, с которыми у США существует соглашение об упрощенном (практически безвизовом) режиме, при пересечении границы по суше или морю не требуется ESTA.

>А если это делать не законно, такое возможно?
Где-нибудь да попадешься. Эти ребята ждут тебя:

Вот давай подумаем вместе. От того, сядешь ты на велосипед или в самолет, твое гражданство изменится? Нет. Не изменится. Нужно получать визу или нет, зависит от твоего гражданства.
Если между странами есть договор, что страны пускают своих граждан без виз друг к другу значит виза не нужна.
Но если такого договора нет (например между Россией и Евросоюзом (Польшей Чехией и т. д.) то визу получать надо. Вне зависимости от того, на чем ты пересекаешь границу.
Вот давай подумаем дальше. Граница это что? Такая прогулочная зона? Где все гуляют туда-сюда? Ну так? Ну вот нет. Так можно или не можно?

какое то пустоголовье, мысли ни о чем.