Когда мощжно уволить работницу, которая работала временно и сегодня вышла в декретный отпуск?

Ее можно будет уволить сразу по окончании ее декретного отпуска.
Днем раньше - будет нарушение.
Днем позже - опоздаете.
Не забудьте за 3 дня до окончания декретного отпуска предупредить ее о прекращении трудового договора в соответствии со статьей 79 ТК РФ. Как Вы это сделаете - ваши проблемы.

когда выйдет основной работник, тогда эту и уволите по п. 2 ч. 1 ст. 77 Истечение срока трудового договора.

(а декретницу нельзя уволить только по ст. 81 ТК РФ - смотрите ст. 261 ТК РФ)

если она уже в декрете, то никак. Пусть так и сидит в декрете. Выходить ей некуда, как выйдет, так и должна быть уволена. Если вы сами не захотите ей предложить другую работу.

сразу после окончания декретного (больничного) отпуска можно уволить
Вайс фон Вайсруланд Кирхеншталь всегда верные советы дает - особая благодарность

Договор срочный? Что в нём написано (на каких условиях он заключён - до выхода на работу основного работника или просто указан срок окончания договора)?

только если она этого захочет т. е. по собственному желанию...

Схем нет! Здесь все по норме ТК.

Вайс фон Вайсруланд Кирхеншталь тоже иногда ошибается :-)
Можете прекращать срочный ТД и днем позже после окончания отпуска по БиР - не опоздаете. У вас будет еще целая неделя!
Если женщина, срок действия трудового договора с которой был продлен до окончания беременности, фактически продолжает работать после окончания беременности, то работодатель имеет право расторгнуть трудовой договор с ней в связи с истечением срока его действия в течение недели со дня, когда работодатель узнал или должен был узнать о факте окончания беременности - ст. 261 ТК РФ.
Не забудьте взять с беременной письменное заявление о продлении срока действия трудового договора до окончания беременности, а также мед. справку.
На период отпуска по уходу за ребенком срочный ТД не продляется.

после выхода из декретного отпуска.

Она должна после деткретного отпуска написать, что я ФИО, увольняюсь по собственному желанию, в связи с уходом за ребенком