могут ли уволить женщину, которая вышла из декретного отпуска, если ребенку еще не исполнилось 3года?

Согласно ст. 261 ТК РФ работодатель не вправе увольнять по сокращению женщину, имеющую ребенка в возрасте до 3 лет. Учитывая запрет на увольнение, процедуры, связанные с увольнением по сокращению, не проводятся. Сократить должность, которую замещает женщина, имеющая ребенка в возрасте до 3 лет, работодатель не вправе. Перевод на другую должность возможен только с письменного согласия работника.
Однако из этого общего правила существуют исключения, допускающие возможность увольнения по основаниям, предусмотренным п. п. 1, 5 - 8, 10 или 11 ч. 1 ст. 81 или п. 2 ст. 336 ТК РФ.
В частности, женщина может быть уволена в случае однократного грубого нарушения трудовых обязанностей, а именно, прогула, то есть отсутствия на рабочем месте без уважительных причин в течение всего рабочего дня (смены) независимо от его (ее) продолжительности, а также в случае отсутствия на рабочем месте без уважительных причин более четырех часов подряд в течение рабочего дня (смены) (пп. "а" п. 6 ст. 81 ТК РФ) .
Ст. 261 ТК РФ запрещает увольнения женщин-матерей и лиц с семейными обязанностями по инициативе работодателя лишь по основаниям, в которых нет вины работника, а по виновным основаниям (а таких в ст. 81 ТК РФ абсолютное большинство) работодатель может их уволить, соблюдая правила увольнения по каждому из предусмотренных оснований.

за воровство, пьянку или прогул, ст. 261 ТК РФ

Могут, но основания увольнения будут, естественно, самыми благовидными

В соответствии со статьей 261 Трудового кодекса РФ расторжение трудового договора с женщинами, воспитывающими детей до трех лет, по инициативе работодателя, как правило, не допускается. Уволить такую работницу по инициативе работодателя можно только по восьми основаниям, прямо указанным в Кодексе.
Пожалуйста, сразу обратите внимание на три момента:
1) данная льгота распространяется только на женщин. Мужчины под применение данной льготы подпадают только в одном случае – в том случае, если они воспитывают ребенка одни, без матери;
2) для мам, не относящихся к категории одиноких, такая защита действует только до достижения возраста ребенка в три года;
3) и все же уволить маму, имеющую ребенка до трех лет, по инициативе работодателя можно, пусть и только по восьми причинам.
далее читайте ст. 81 ТК рф.