можно ли отстранить от работы кладовщика, если он отказался подписывать договор о полной материальной ответственности? и

всё не так просто.
ст. 76 ТК РФ предусматривает закрытый список оснований отстранения от работы. отказа от подписания договора о полной мат ответственности в этом списке нет.
если в трудовом договоре есть упоминание о подписании дополнительно договора о полной мат ответственности, то получается кладовщик нарушает трудовой договор. за это ему полагается для начала Замечание (ст. 192 ТК РФ) , почитайте процедуру - ст. 192, 193 ТК РФ.
если после Замечания он всё равно отказывается, точно так же ему объявляется Выговор (ст. 192 ТК РФ) .
если он и на третий раз отказывается, то он увольняется по п. 5 ч. 1 ст. 81 ТК РФ

Чтобы дать правильный ответ, не хватает исходных данных (непонятно, почему работник отказывается) . Но должность кладовщик входит в перечень должностей с которыми в соответствии с труд. зак-вом правомерно заключение Договоров о ПМО. И этот договор вообще то логично подписывать вместе с трудовым, тогда и отказов не будет.

Договоры о полной индивидуальной или коллективной материальной ответственности могут заключаться только с лицами, достигшими 18 лет, в должностных инструкциях которых прописана функциональная обязанность по обслуживанию или использованию денежных, товарных ценностей или иного имущества. Такие договоры не должны заключаться с лицами, которым непосредственно материальные ценности не вверяются (например, с бухгалтерами складов, сторожами, грузчиками) . Если договор заключен с работником, не обслуживающим и не использующим денежные или товарные ценности и иное имущество, то наличие такого договора не означает распространения на данного работника его правовых последствий.

Коллективная (бригадная) материальная ответственность вводится в порядке исключения, когда нельзя разграничить материальную ответственность каждого работника (ст. 245 ТК РФ) .

Постановлением Министерства труда и социального развития РФ от 31.12.2002 № 85 были утверждены Перечни должностей и работ, замещаемых или выполняемых работниками, с которыми работодатель может заключать письменные договоры о полной индивидуальной или коллективной (бригадной) материальной ответственности, а также утверждены типовые формы договоров о полной материальной ответственности1.

Поскольку ТК РФ содержит указание на применение новых перечней и типовых форм договоров, то с изданием названного Постановления в каждой организации должны быть проведены мероприятия по перезаключению ранее оформленных письменных договоров о полной материальной ответственности (коллективной и индивидуальной) , а также по заключению договоров с теми категориями работников, которые ранее не подпадали под категорию лиц с полной материальной ответственностью, а в настоящее время включены в нее.

Последние должны быть в письменной форме уведомлены работодателем об изменении существенных условий трудового договора (ст. 78 Кодекса) . При этом подписание с ними договора должно произойти только по истечении двух месяцев со дня такого предупреждения. Если работник в письменной форме изъявит желание уменьшить данный срок, то, по мнению автора, подписание договора может иметь место и до истечения срока предупреждения. Работник может не согласиться на продолжение трудовых отношений, предусматривающих полную материальную ответственность, тогда работодатель в силу ст. 73 ТК РФ обязан предложить ему иную имеющуюся в организации работу, соответствующую его квалификации и состоянию здоровья, а при ее отсутствии — иную имеющуюся в организации. При отсутствии работы или при отказе от предложенной работы работник увольняется по п. 7 ст. 77 Кодекса (отказ от продолжения работы в связи с изменением существенных условий трудового договора) .