Как уволить работника за систематическое отсутствие на рабочем месте по семейным обстоятельствам?

Составляйте акты об отсутствии на рабочем месте, после каждого акта требуйте объяснения (письменные естественно) . Далее можно вынести замечание, на следующий раз выговор, а потом можно уволить по ст. 81 ч. 1 п. 5. Так надежнее всего.
Если же отсутствие в течение всего рабочего дня или более 4 часов, то все тоже самое, только вместо замечания - увольнения
обратите внимание на ст. 192, 193 ТК РФ для соблюдения процедуры и сроков

а нету такого - отсутствие по семейным обстоятельствам. Работник обязан брать либо за свой счет, либо в счет отпуска всякий раз, когда возникают эти обстоятельства. А если он этого не делает - у него прогул. Вот и увольняйте по этой статье. Акт, приказ и адью.

т. е. иногда он присутствует на работе? воспользуйтесь названым и попросите предоставить объяснительную..

Для начала нужно прийти к нему домой, и проверить причины отсутствия.... а то вдруг потом вас ещё и совесть загрызёт?

Причем здесь трудовая дисциплина гы-гы проведите аттестацию рабочего места

по собственному желанию, иначе причину можно найти по серьёзней, а по статье уволить, а это уже крайность))

Составлять акты о нарушении трудовой дисциплины. Объявлять выговоры. А потом по статье.

он наверное отсутствует по заявлению? или прогуливает?
Если по заявлению, то пусть руководство не подписывает ему их больше.
Если не устраивает сам работник, то здесь уже другое дело.