Верно ли:если тр. контракт подписан с процедурным нарушением, то даже при законном окончании можно обжаловать его?

А как Вы докажете, что подписали пустой бланк? Или в нем стоят подписи Ваши и работодателя?
В принципе это можно сделать, через почерковедческую экспертизу. В суде ходатайствуем о проведении такой экспертизы, при этом ходатайствуем об освобождении об оплаты за экспертизу.

На моей практике, суд еще ни одного раза не соглашался проводить экспертизу за бюджетные средства. Им легче вынести не правовое решение, чем провести такую экспертизу.

Разными чернилами, разными почерками, какая разница для суда сколько людей заполняло ваш трудовой договор, хоть пять человек, если текст "подписанного" вами договора не протеворечит законодательству, то оснований для признания недействительным у суда не имеется. Гражданский кодекс говорит нам следующее, что сделка, не соответствующая требованиям закона или иным правовым актам, ничтожна, если закон не устанавливает, что такая сделка оспорима, или не предусматривает иных последствий нарушения. По этому пункту вы ничего не докажите.
Максимум на что можно подать в суд, это на не выдачу трудового договора, то есть трудовым кодексом установлена обязательная письменная форма трудового договора второй экземпляр которого обязательно выдается работнику.
Статья 25 ТК допускает предварительное заключение трудового договора в устной форме (при фактическом допуске работника к работе) с последующим его письменным оформлением. Фактическое допущение работника к работе должно быть письменно оформлено не позднее трех дней после предъявления требования работника, профсоюза исходя из сложившихся условий. После заключения в установленном порядке трудового договора прием на работу оформляется приказом (распоряжением) нанимателя, который объявляется работнику под роспись.
В случае отказа нанимателя от надлежащего оформления приема на работу и последующего недопущения работника к работе последний вправе обратиться в суд с иском о восстановлении на работе и понуждении нанимателя к надлежащему оформлению приема на работу. И опять таки Вам задудт вопрос почему вы не обратились в суд по истечении этих пресловутых трех дней?
С точки зрения уволенного увольнение может быть незаконным, но вот нежелательным, такого все таки понятия нет.
Компенсацию за вынужденный прогул получить сможете только в том случае если суд признает увольнение незаконным, или в день увольнения трудовая книжка на руки выдана не была.