Может ли человек восстановиться на работе по прошествии четырех лет?

Если вас уволили по "состоянию здоровья" восстановиться не получится. У вас медицинские показания к увольнению. К тому же если вас уволили 4 года назад и срок исковой давности прошел.
Другой вопрос, если вы хотите получить компенсации (лечение, моральный вред) . Тут возникает вопрос: У вас оформлена производственная травма? То есть об этом четко должно быть указано в ваших медицинских документах. В таком случае есть большая вероятность того, что есть возможность получить от предприятия деньги.
Чтобы сказать более точно, нужно видеть ваши документы и всю ситуацию досконально.

Восстановиться навряд ли удастся.
Но оплаты на лечение можно добиться, через прокуратуру. Если они захотят разберутся и помогут.

в соответствии с положениями статьи 352 ТК РФ: каждый имеет право защищать свои права всеми способами, не запрещенными законом; основными способами защиты трудовых прав являются: самозащита работниками трудовых прав; защита трудовых прав работников профессиональными союзами; государственный надзор за соблюдением трудового законодательства; судебная защита. .

срок обращения в суд по вопросам незаконного увольнения - 1 месяц..

В этом вам может помочь только хорошая юридическая фирма.

Если, Вы, обращались в учреждения здравоохранения, особенно прошли освидетельствование в МРЭК, получили заключение, группу инвалидности и подробное описание заболевания вследствие травмы... .
Только в таком случае, имеете право обратиться в суд, с требованием возмещения всех расходов по лечению и т. п. О ВОССТАНОВЛЕНИИ НА РАБОЧЕЕ МЕСТО, СКОРЕЕ ВСЕГО РЕЧЬ НЕ ПОЙДЕТ!!! !
Обращайтесь к компетентному адвокату, по трудовым спором, со всеми имеющимися документами на руках... .
С учетом ситуации и имеющихся документов, Вам, разъяснят, что возможно истребовать от бывшего работодателя!!!!

Возникает несколько вопросов:
1. Как у вас оформлена травма?
2.Пытались ли вы как- то урегулировать конфликт?
3. По какой статье вас уволили?
4. Удовлетворяет формулировка записи увольнения в вашей трудовой книжке? Если не удовлетворяет. Можно изменить в судебном порядке формулировку увольнения на увольнение по собственному желанию и возместить моральный вред за весь период пока вы были не трудоустроены. Можно попытаться урегулировать конфликт и вне судебном порядке.