Можно ли уволить работника если он не справляется с работой?

А про п. 5 ст. 81 ТК РФ Вы слышали? Трудовой договор может быть расторгнут работодателем в случаяе неоднократного неисполнения работником без уважительных причин трудовых обязанностей, если он имеет дисциплинарное взыскание. Объявите работнику пару выговоров за ненадлежащее исполнение обязанностей и воспользуйтесь п. 5 ст. 81 ТК РФ.

УВОЛИТЬ можно кого угодно и откуда угодно !
Ну прям как дети малые !
Разница лишь в том, как долго будут люди трепать друг-другу нервы и организм !!!(Может и до членовредительства дойти !)
ОНО Вам надо ???

Какие проблемы. Не выполнение должностных инструкций - взыскание одно, второе на третий раз увольнение по п. 5 ст. 81 ТК РФ.

По несоответствию. Вообще, захотят, придумают причину

Могут уволить за несоответствие с занимаемой должностью.

Не выполнение должностной инструкции

Не соответствие занимаемой должности, низкий уровень профессионализма, не справляется с должностными обязанностями.

Спокойно уволить они не могут, если они сделают такую глупость, как расторгнуть трудовой договор в одностороннем порядке без указания статьи они будут мягко говоря наказаны.... вот пример моей практики, работник прогулял 3 дня, его уволили по ст. за прогулы. В результате в суде увольнение признали незаконным, т. к. суд счел, что протоколы, акты и иные д-ты не соответствуют требованиям законодательства, итог работник восстановлен на работе и ему выплачивают ден. ср-ва.
Если хотят уволить по результатам аттестации, значит обязаны ее проводить... .
Скорее всего работодатель договаривается с работником по собственному