В ст.99 ТК оговаривается возможность привлечения к сверхурочным "без согласия":письменного или устного?

Не совсем корректно задан вопрос, из него не понятно, что именно Вас интересует. В ст. 99 ТК РФ действительно есть такая норма, когда закон позволяет, не спрашивая пожелания работника, привлечь его к сверхурочной работе. Но эти случаи четко прописаны в ч. 3 ст. 99 ТК РФ, а именно: «Привлечение работодателем работника к сверхурочной работе БЕЗ ЕГО СОГЛАСИЯ ДОПУСКАЕТСЯ В СЛЕДУЮЩИХ СЛУЧАЯХ:
1) при производстве работ, необходимых для предотвращения катастрофы, производственной аварии либо устранения последствий катастрофы, производственной аварии или стихийного бедствия;
2) при производстве общественно необходимых работ по устранению непредвиденных обстоятельств, нарушающих нормальное функционирование систем водоснабжения, газоснабжения, отопления, освещения, канализации, транспорта, связи;
3) при производстве работ, необходимость которых обусловлена введением чрезвычайного или военного положения, а также неотложных работ в условиях чрезвычайных обстоятельств, то есть в случае бедствия или угрозы бедствия (пожары, наводнения, голод, землетрясения, эпидемии или эпизоотии) и в иных случаях, ставящих под угрозу жизнь или нормальные жизненные условия всего населения или его части» .

Если ситуация на работе попадает под какой либо случай из перечисленных в части 3 ст. 99 ТК РФ, то тогда действительно Ваше согласие ни кого не интересует, ни письменное ни устное. Оно просто не нужно. Что бы было понятно, как это работает, приведу пример.
Вы работаете на ядерном реакторе, Ваш сменщик не пришел на работу. Если Вы уходите домой после того, как отработали смену, то реактор остается без присмотра. В результате получается еще один Чернобыль. Или Вы пожарный, выехали на пожар, 17 00 пропикало и что, рабочий день кончился и все пошли домой, не дотушив пожар?

Просто некоторые работодатели пользуются правовой безграмотностью работников и якобы ссылаясь на закон, нарушают их права. Поэтому, если на Вашем предприятии нет вышеперечисленных случаев, то можете просто не оставаться сверхурочно, а идти домой.

Любого. Тем более что сейчас свое согласие поработать сверхурочно ты подтверждаешь письменно.

письменная форма является единственным доказательством полученного согласия

Согласна с Владимиром Волгиным. Если это не предусмотренные законом случаи привлечение работодателем работника к сверхурочной работе без его согласия, тогда привлечение к сверхурочной работе допускается с письменного согласия работника и с учетом мнения выборного органа первичной профсоюзной организации.
Письменное согласие работников можно получить как до, так и после рассмотрения проекта локального нормативного акта выборным органом первичной профсоюзной организации, так как напрямую трудовым законодательством не предусмотрен момент получения согласия работников в данной ситуации. Однако лучше получить согласие работников до такого рассмотрения, чтобы профсоюзная организация смогла проверить факт дачи согласия работниками на их привлечение к сверхурочным работам и вынести свое решение с учетом этого факта.

Если вид работы попадает под перечень здесь указанный, то заявление на согласие не нужно. Но если это другие виды работ, то необходимо Ваше согласие. Его подтвердить можно только письменно.