Договор товарищества или дележка прибыли? как правильно оформить отношения?

На основании исходных данных по предложенным Вами целям можно пояснить следующее:

НЦ===
1. Поделить поделить прибыль (50%) с проектов по автоматизации приведенным в ООО Ивановым ИИ
КЦ===
Согласно п. 2 ст. 1041 ГК РФ сторонами договора простого товарищества, заключаемого для осуществления предпринимательской деятельности, могут быть только индивидуальные предприниматели и (или) коммерческие организации. Таким образом, Договор простого товарищества между ООО "РиК" и Ивановым И. И. , целью которого является извлечение прибыли в результате осуществления деятельности по вндрению неких проектов, не может быть заключен под страхом недействительности такого договора.

НЦ===
2. Иванов ИИ не является ни сотрудником, ни учредителем ООО "Рога и копыта"
КЦ===
Вариант - заключение трудового договора между Ивановым И. И. и ООО РиК на время выполнения определенной работы. Размер заработной платы установить соглашением сторон: сдельная, сдельные расценки и т. п.

НЦ===
3. Иванов будет принимать участи в самих проектах по автоматизации на почасовой ставке.
КЦ===
Это условие характерно именно для трудовых договоров. Механизм участия работников в "Прибыли" можно предусмотреть локальными нормативными актами по ООО РиК. Но это встречается крайне редко. Не думаю, что ООО РиК пойдет на принятие такого документа ради одного Иванова И. И.

З. Ы. Можно рекомендовать заключить договор возмездного оказания услуг между ООО РиК и Ивановым И. И, в котором попытаться предусмотреть как права и обязанности сторон, так и размер вознаграждения Иванова И. И. В рамках данного ресурса дать более конструктивные рекомендации - нереально.

Удачи

Если иванов просто физ. лицо, то Только трудовой. В договоре должен быть описан порядок расчета дохода Иванова.
Или вариант 2. Иванов регистрируется как предприниматель и заключает договор, подряда например. Во втором варианте, к стати, налоги с Иванова будут меньше.