если принемаем человека на работу по договору подряда, то как его правильно оформить и нужно платить какие то налоги?

По договору подряда на работу не принимают. Для этого есть трудовой договор. А по договору подряда Вы - Заказчик, а вторая сторона- Подрядчик.

Оформляется договор на определенный срок, в нём, кроме всего прочего, оговариваются условия оплаты: общая сумма и дата оплаты. Оплата производится согласно акта выполненных работ. Он может быть один за весь период - разовая оплата или разделен по месяцам - помесячная оплата.
Уплачивается НДФЛ, взносы в ПФ, ФФОМС, ТФОМС, травматизм.

Вы являетесь налоговым агентом по НДФЛ, удерживаете и перечисляете в бюджет, как и при трудовых отношениях. Договор заключается в простой письменной форме, оговариваете, какие работы выполняются, в какие сроки, сколько и когда оплата (ГК РФ) .
Федеральный закон от 24.07.2009 N 212-ФЗ
"О страховых взносах в Пенсионный фонд Российской Федерации, Фонд социального страхования Российской Федерации, Федеральный фонд обязательного медицинского страхования и территориальные фонды обязательного медицинского страхования"
(принят ГД ФС РФ 17.07.2009)
Статья 7. Объект обложения страховыми взносами для плательщиков страховых взносов, производящих выплаты и иные вознаграждения физическим лицам
Объектом обложения страховыми взносами для плательщиков страховых взносов, указанных в подпунктах "а" и "б" пункта 1 части 1 статьи 5 настоящего Федерального закона, признаются выплаты и иные вознаграждения, начисляемые плательщиками страховых взносов в пользу физических лиц по трудовым договорам и гражданско-правовым договорам, предметом которых является выполнение работ, оказание услуг
Все как и при трудовых отношениях (ранее ЕСН тоже платился)

налоги за него вы не платите- это гражданский договор, а не трудовой

Договор подряда, это разовая сделка т. е. временная работа

Нужно заключить с ним договор подряда, в котором указываются работы или услуги, размер вознаграждения, сроки оплаты и пр. Суказанных сумм вознаграждения вы должны будете удержать и перечислить в бюджет НДФЛ, пенсионные взносы на страховую и накопительную часть пенсии. Если в договоре предусмотрено (необязательно) , что вы осуществляете страхование по НС, то еще страховые взносы в ФСС по травматизму.

так как это ДОГОВОР ПОДРЯДА, то есть договор оказания услуг, значит исполнитель по договору оказывает услуги, а значит налоги уплачивает самостоятельно!