Образец искового заявления

Образца в таком случае быть не может. Каждый случай индивидуален
Ведь надо определить- в чём конкретно выражается "недоплата" , за какой период вам недоплатили, делать расчёты, выявлять и собирать доказательства недоплаты и т. п.
В чем именно выражается моральный вред -какие у вас были нравственные и (или) физичесие страдания.. .
Поэтому-обратитесь к юристу в вашем регионе.. . расходой не надо бояться, так как в случае если вы правы и ваши исковые требования будут удовлетворены, то суд взыщет с ответчика и ваши расходы на представителя.

в районный суд по месту нахождения работодателя. наверно там в суде и есть образцы таких исков, или наберите в яндексе.
и не забывайте про сроки давности.

иск примерно такой:
Октябрьский районный суд города ______ (по адресу конторы)
истец: Иванов Иван Иванович, адрес:
ответчик: ООО "Дунькина радость", адрес:

исковое заявление
о нарушенных трудовых правах

я работал в организации-ответчике с ___ по ___. они мне остались должны зарплату в сумме __ рублей. У меня из-за всего этого было временное ухудшение здоровья: несколько дней было повышено кровяное давление и болела голова.

ПРОШУ:
1)взыскать с ответчика задолженность по зарплате в сумме __ рублей
2)взыскать с ответчика проценты, согласно ст. 236 ТК РФ
3)взыскать с ответчика компенсацию морального вреда в сумме 100 тыс рублей

приложение:
1.Копия трудового договора (если есть)
2.Копия трудовой книжки

с уважением, _______ дата, подпись

(посылается в адрес суда в 2 экз заказным письмом)