могу ли я как физлицо заключить трудовой договор с физлицом? нанять на работу

Форма трудового договора та же, что и при найме на работу физ. лица в организацию.
Работодатель - физическое лицо обязан:
- оформить трудовой договор с работником в письменной форме и зарегистрировать этот договор в соответствующем органе местного самоуправления;
- уплачивать страховые взносы и другие обязательные платежи в порядке и размерах, которые определяются федеральными законами;
- оформлять страховые свидетельства государственного пенсионного страхования для лиц, поступающих на работу впервые.
По соглашению сторон трудовой договор между работником и работодателем - физическим лицом может заключаться как на неопределенный, так и на определенный срок.
Об изменении существенных условий, предусмотренных трудовым договором, работодатель - физическое лицо в письменной форме предупреждает работника не менее чем за 14 календарных дней.
Помимо оснований, предусмотренных настоящим Кодексом, трудовой договор с работником, работающим у работодателя - физического лица, может быть прекращен по основаниям, предусмотренным трудовым договором.
Сроки предупреждения об увольнении, а также случаи и размеры выплачиваемых при прекращении трудового договора выходного пособия и других компенсационных выплат определяются трудовым договором.
Индивидуальные трудовые споры, не урегулированные работником и работодателем - физическим лицом самостоятельно, рассматриваются в судебном порядке.

да, можно. для этого не обязательно быть ИП.

Можешь как ИП заключить, будешь работодателем.

Только в том случае, если Вы зарегестрируетесь в качестве индивидуального предпринимателя. Как у физического лица у Вас нет полномочий заключать трудовой договор с кем - либо (вы же не работодатель) . Можете нанять на работу неофициально.