После увольнения выяснилось что страховые взносы за меня не перечисляли. Как сделать расчет и обязать через суд?

Имея на руках трудовой договор и трудовую книжку, вы можете обратиться прямо в Гострудинспекцию или в суд (что более предпочтительно) со ссылкой на абзац четырнадцатый части второй ст. 22 ТК РФ "Работодатель обязан.... осуществлять обязательное социальное страхование работников в порядке, установленном федеральными законами". Но перед этим можете попытаться уладить вопрос "мирным путём - обратитесь непосредственно к бывшему работодателю в письменном виде, оставив у себя копию обращения с отметкой секретаря о приёме, либо направив оригинал заказным письмом с уведомлением о вручении. В случае отказа или непринятия мер по обращению эти документы будут хорошим "довеском" при обращении в суд.

Вы можете обратиться с письменной жалобой на действия организации-страхователя в территориальное Управление ПФР по месту регистрации организации, приложив доказательную базу. В результате рассмотрения жалобы руководителем территориального органа ПФР может быть инициировано проведение выездной проверки указанной Вами организации.
Пенсионный фонд РФ и его территориальные органы являются органами, осуществляющими контроль за правильностью исчисления, полнотой и своевременностью уплаты (перечисления) страховых взносов.
Если организация не пытается занизить облагаемую страховыми взносами базу, правильно начисляет страховые взносы, но не уплачивает их в установленные законодательством сроки, это выявляется в процессе камеральной проверки. В случае неуплаты или неполной уплаты страховых взносов в установленный срок производится взыскание недоимки, в том числе за счет денежных средств, находящихся на счетах плательщиков страховых взносов, и за счет иного имущества.
Вопросы, касающиеся больничных листов, относятся к компетенции Фонда социального страхования.
Вы, как заинтересованное лицо, вправе обратиться в суд, прокуратуру или Государственную инспекцию труда за защитой своих нарушенных прав и законных интересов.

Если есть трудовой договор, то обратитесь в Трудовую инспекцию. Там напишите заявление и их обяжут выплатить взносы.