Чем отличается трудовой договор от агентского?

Трудовой договор предполагает долговременные взаимоотношения сторон (работодателя и работника) и влечет долговременные права и обязанности, а также компенсации и гарантии, которые закреплены законом (социальные выплаты, отпуска и пр.). Также трудовой договор может нормировать время работника и устанавливать доп. выплаты: за сверхурочную работу, за работу в ночное время, за работу в выходные и праздничные дни и т. д.
Агентский же договор - это по сути, договор поручительства. Он является одноразовым и предполагает наличие РЕЗУЛЬТАТА, вне зависимости от того, как и когда Вы выполняли обязательства по нему. Если Вы заболеете в период выполнения своих обязательств по этому договору, то никто не выплатит Вам компенсации и не предоставит отпуска. Этот договор из области гражданского права, основным принципом которого является принцип равенства участников. В отличие от трудового права, где стороны не равны.
Трудовой договор жестко регламентирует график рабочего дня, на протяжении которого мы можете работать, а по истечению которого, можете на правовых условиях отказаться исполнять свои обязанности. А агентский договор не предусматривает в какое время дня или ночи Вы будете выполнять свои обязательства. Он только устанавливает максимальные сроки.
При заключении трудового договора не обязательно достигать какого-либо результата: Вам достаточно присутствовать на рабочем месте и выполнять функции, прописанные в договоре, з/п и так будет начисляться.
При заключении агентского договора, наоборот, не важно, что будете делать для осуществления результата, главное его достичь, и именно за него Вам и оплатят.
Есть еще ряд отличий, конечно, же, но по моему мнению, этих вполне достаточно для того, чтобы понять сущность каждого из договоров их разницу.

Да в общем-то два разных вида договоров.

отсутствием социальный гарантий, предусмотренных трудовым законодательством, например, без отпусков.