Чем отличается трудовой договор от трудового соглашения?

Статья 9. Регулирование трудовых отношений и иных непосредственно связанных с ними отношений в договорном порядке
В соответствии с трудовым законодательством регулирование трудовых отношений и иных непосредственно связанных с ними отношений может осуществляться путем заключения, изменения, дополнения работниками и работодателями коллективных договоров, соглашений, трудовых договоров.

Коллективные договоры, соглашения, трудовые договоры не могут содержать условий, ограничивающих права или снижающих уровень гарантий работников по сравнению с установленными трудовым законодательством и иными нормативными правовыми актами, содержащими нормы трудового права. Если такие условия включены в коллективный договор, соглашение или трудовой договор, то они не подлежат применению.
То есть вы не чем не рискуете, в принцепе для вас сущ. разницы нет, ваши права не меньше будут охраняться законом не важно как вы это назовёте

Термина "трудовое соглашение" в официальном законодательстве не существует

по трудовому договору работники числятся в штате предприятия, а по труд. соглашению - нет.

договор - это соглашение двух и более лиц в целях урегулирования общественных отношений между собой, не так ли?
если пришли к согласию по всем существенным (обязательным) условиям - значит договорились

Всё очень просто. Договор - это когда ты с руководством договорилась обо всём, включая интим. А соглашение - это когда начальство тебе что-то велит сделать, а ты соглашаешься, хотя и не хочешь этого делать.