Как взыскать недоплаченную сумму ?

Инициатива о переводе, исходящая от руководителя, с Вами согласовывалась? В смысле, обговаривались ли различные нюансы - типа новых обязанностей, распорядка рабочего времени, смена места в иерархии коллектива, а также повышения зарплаты - или как?
Но, по любому, хорошо бы "побазарить" с руководством об этой недоплате - случайно так вышло или "всё идёт по плану", а затем уже что-то предпринимать на своё усмотрение.

Только при помощи юриста и свидетелей!

практически никак..
либо... по договоренности... припугнув.. прокуратурой и прочими инстанциями..

Обратиться к начальнику, от которого "исходило".

а кто сказал, что есть недоплаченная сумма?

просто зайди в бухгалтерию и поговори, может просто напутали. Если что напиши заявление на имя руководителя (директора). Мол так и так - прошу дать распоряжение доплатить. Если не захочет... то 2 варианта: 1. сидеть и ждать когда надоест там работать, а после когда надумаете уходить ещё одно заявление типа "ба... так Вы мне и не заплатили-исправьте", тет? В суд срезу не ждя трёх месяцев. ". вариант сделать то же самое, но прям сейчас. Понятно, что первый вариант из-за того чтобы можно было спокойно потом работать т. к. при втором варианте увольняться придётся по жёсткой схеме.

Через суд... По охране труда...

Тут зависит был ли приказ о переводе. Зарегистрирован ли он в ОК и т. д и т. п. Будешь бузить вылетишь с новой должности, ну и конечно о старой то же можешь забыть.

А какие тогда претензии к руководству? Если вы не писали заявление на перевод, значит по трудовой книжке всё ещё на старой должности. Да плюс не забывайте про испытательный срок в 3 месяца, на котором вполне могут платить меньше

а сколько старшему?

Перед тем как подавать иски в суд для начала надо прийти к мировому соглашению т. е. урегулировать досудебного разбирательство. Для этого надо : 1. выяснить оформлен ли перевод в надлежащем качестве а это приказ 2. если приказ есть но вы его еще не подписали надо подписать это все нужно сделать в отделе персонала .3 Если все это сделано Возможно произошла ошибка нужно выяснить в бухгалтерии. Если все со стороны руководство все гуд а вы не довольны пишите заявление на имя директора своей организации и оправляете заказным письмом с уведомлением в течении 30 дней должен быть ответ если нет ответа подаете иск в суд .

нужно нарисовать их на бумаге и представить что они есть (Юрист, космический диплом 1488 степени)