Здравствуйте я регистрировал ИП на такси 2 месяца назад но не работал не работаю и не буду работать.

Открытие ИП налагает определенные обязательства по уплате взносов. Надо платить - других ответов не будет. Нельзя просто так открыть, ничего не платить и бросить его

Накопившиеся долги придется заплатить, а ИП надо быстро закрывать и не копить долги дальше. Обязанность уплачивать страховые взносы возникает по факту регистрации ИП, ведете вы деятельность или нет, не имеет никакого значения, так что требование ФНС абсолютно законно, не хотите платить добровольно, ждите судебного решения и визита приставов, по своим долгам вы отвечаете своим имуществом, если не с чего будет ужержать, нет банковских счетов, которые можно арестовать, значит будут описывать имущество.

Страховые взносы, о которых Вы получили предупреждение, - фиксированные. Эту сумму уплачивают все без исключения лица, зарегистрированные как ИП, независимо от того, есть ли у них доходы или нет и вели ли они деятельность вообще.
Платить их придётся в любом случае.
Первое, что Вам нужно сделать - это прекратить регистрацию, т. е. сняться с учета как предприниматель (а то рискуете получить сумму побольше). Сделать это можно через МФЦ, госпошилна всего 160 рублей.
Второе: сумму придётся заплатить. В принципе, за 2017 год взносы оплачиваются до 31 декабря - так что до конца декабря можете делить сумму, как душе угодно.
С 1 января 2018 года начнут считаться пени. Сейчас они невеликие - примерно 27 копеек за каждую неуплаченную тысячу рублей в день.
Что будет, если не платить? Примерно в середине января Вы получите требование налоговиков об уплате страховых взносов, в котором Вам дадут какое-то время (от 10 дней до месяца - как повезет) на добровольное погашение долга. Если Вы не оплатите взносы в этом периоде или оплатите не полностью, налоговая инспекция выйдет в суд (так как сумма долга тут явно больше 3000 рублей, то случится это быстро - в течение полугода); суд выдаст исполнительный лист - и дальше "в игру" вступят судебные приставы. А у них довольно приличные права, в том числе и право описать и продать в счет долга имущество.
Кроме того, работа суда и приставов "оплачивается", т. е. если до Вас дойдут приставы, помимо долга, Вы заплатите исполнительский сбор (это 7 % от суммы долга, но не менее 1000 рублей) + государственную пошлину (за рассмотрение дела в суде) - не менее 200 рублей (точно зависит от суммы долга).

И наконец, если до налоговиков Вы так и не дошли за все время "предпринимательства", советую таки заглянуть.
Учитывая, что никак заявлений Вы больше не писали, у Вас по умолчанию - общая система налогообложения. Она предполагает предоставление деклараций:
- по НДС - ежеквартально (1 квартал - 25 апреля, 2 квартал - 25 июля, 3 квартал - 25 октября, 4 квартал - 25 января 2018 года),
- по НДФЛ - раз в год (у нее сроки еще не вышли, она до 30 апреля 2018 года).
Даже если деятельность Вы не вели, декларации по НДС (нулевые) уже были обязаны предоставлять.
Непредставление деклараций - это налоговое нарушение. Оно предусматривает штраф не менее 1000 рублей за каждую декларацию.

Что будет, если декларации не сдавать?
Раньше (до 2017 года) это означало, что страховые взносы насчитают в максимальной сумме (т. е. не 24 тыс. руб., а в 8 раз больше). Как этот вопрос будет решаться в 2017-ом году, пока точно не понятно. Но рисковать я бы не стала.