Выезд с места работы после смены.

Законны, только если вы не уволены. Читаем п. 2.5 Основного положения о вахтовом методе организации работ:
"Доставка работников на вахту осуществляется организованно от места нахождения предприятия или от пункта сбора* до места работы и обратно экономически целесообразными видами транспорта на основе долгосрочных договоров, заключаемых предприятиями с организациями и предприятиями транспортных министерств. Для доставки работников может использоваться транспорт, принадлежащий предприятиям, применяющим вахтовый метод."

В вашем случае теряется сам смысл вахтового метода как подразумевающего работу на значительном удалении от мест постоянного проживания работников, при этом работодатель обязан обеспечить вас жильём, питанием и прочим необходимым - фактически затраты на все эти блага закладываются в расходы. Боюсь, что если вы продолжите свои действия, Вас могут поставить перед фактом переоформления, а то и расторжения трудового договора по инициативе работодателя, скорее всего вы лишитесь вахтовой надбавки и полевого довольствия, если таковое вам положено. Выбирайте: или ездите домой, но теряете в деньгах; или идёте на условия работодателя. Но... можно, опираясь на тот же пункт, требовать от работодателя организации доставки работников от места работы к месту жительства и обратно. Но это приведёт к тем же последствиям рано или поздно.

Что касается лишений, то это должно быть отражено в локальных нормативных актах предприятия. В противном случае можете жаловаться.

Много на себя берут. Ограничивать свободу не имеют права. Вызываешь полицию что тебя незаконно ограничивают и они наложат в штаны.

Для начала стоит почитать трудовой договор. Он вообще имеет место быть?

на Вас предусмотрели затраты на перевозку, может заключили договор аренды автотранспорта, а вы не даёте бабло отбить! Мимо кармана никому не понравиться. И потому прикрываются законом и прочими уловками. Я давно знаком с вахтовым методом и всегда на своем транспорте катались. Законы не поменялись - но ворюг развелось