Как уволить работника, оскорбившего вышестоящего руководителя?

Я не правовед, но по той ситуации, что Вы описали... Посадите его, для начала на 15 суток, за мелкое хулиганство..))

Работника можно уволить за "невыполнение либо ненадлежащее выполнение работником своих прямых обязанностей", что должно быть закреплено документально. За оскорбление наступает уголовная ответственность за хулиганство. Милицию надо вызывать.

Всем при этом присутствующим составить акт о нарушении трудовой дисциплины и попробовать привлечь к административной ответственности. Когда его вызовут в милицию, можно устроить и многократные вызовы, ему будет не до смеха. Не нужно бояться хамов и всякую мразь, они только этим (своим хамством) и живут. Ну а дальше - требовать с него ежедневный отчет о проделанной работе, в присутствии кого-либо из подчиненных. Сам уйдет!

никак

во-первых надо разобраться в ситуёвине: все мы люди и у всех есть нервы.
ежели работник однозначно не прав, и не собирается исправляться, и продолжает в том же духе.. .
что ж, ему очень просто устроить "весёлую" жизнь, такую, что сам уйдёт.

к сожалению работодатель по ТК РФ совершенно беспомощен от краснобаев и бездельников.... Сочувствую, надо в Правила вн. труд. распорядка или в должн. инструкцию "забивать" соблюдение собординации", но и то будут проблемы, а что дальше... Но не будете же Вы с этой низостью ходить по ОВД! Подбирать персонал надо лучше и требовать ежедневный отчет, тогда бездельник сам уйдет, но и ежедневный отчет должен быть "забит" в Правилах....