Играют ли в формировании акцента наследственные факторы?

Грассирование к акценту не относится, -скорее-это картавость, вызванная несовершенством речевого аппарата.... А вот об акценте-многие северные народы и тюркские народы СССР (шорцы, тувинцы, хакасы, теленгиты, тубалары, кумандинцы, челканцы и т. д. ) имеют чудовищный акцент, если учили русский не с раннего детства. А те детки, которые выросли в русскоязычной среде-впоследствии говорят на чисто русском языке (наиболее это характерно для казахов, их русский-наиболее правильный в сравнении с соседними народами, например-киргизами)...

Думаю, что нет. В акценте отражаются звуковые особенности чужого языка или наречия. Связано это со способом извлечения звуков. Научитесь извлекать звуки, как носители языка (неудобно для нашего "речевого аппарата" зато правильно) и акцент исчезнет у вас. Дети, воспитывающиеся в многоязыковой среде имеют больше возможностей, их "речевой аппарат" более гибок, чем у взрослых, а что касается грассирующего р.. . эти способности присущи не только детям перечисленных вами народностей.
Грассирующий р считается картавостью в русском, но не во францзском или немецком (это комментарий к предыдущему ответу).

Акцент по наследству не передается. Это - не генетическое качество, а следствие пребывания в определенной языковой среде. Гены могут проявиться в быстроте или замедленности мышления, что отражается на речи, концентрации внимания и т. п. , но акцент формируется при восприятии речи. С кем поведешься, того и наберешься. Так что французский ребенок, говорящий, скажем, в школе по-русски с грассированием - есть результат общения по вечерам со своими родителями-французами.

акцент появляется от общения, среда и домашнее общение! до определенного возраста дети общаются только с родителями, отсюда и акцент родного языка!

....И тем не менее, почти каждый выпускник иняза, вероятно, помнит об эксперименте, в результате которого советские учёные установили: грузинские дети - в отличие от русских - плачут на заднее [а].