Скажите пожалуйста когда используются can/could/may/might/mustn"t/can

Саn
Модальный глагол имеет 2 формы
Can -настоящее время
Соuld- прошедшее время
Он может выразить:
1)умственную или физическую возможность что либо сделать
Jerry can speak a lot of language.
2) умение что либо делать
Dorythy can sing very well, but mary can't.

May
Имеет 2 формы:
May -настоящее время
Might- прошедшее время
Может выражать:
1) разрешение что либо сделать
You may take my book.
2) просьбу на разрешение что либо сделать
May I go for a walk?
3) предположение (с малой степенью уверенности)
Victor may come tonight.

Must
Модет выражать:
1) обязанность или необходимость.
Schoolchildren must do their homework themselves.
2) приказ или настоятельный совет.
he escaped from prison 2 hours ago. You must find him immediately.
3) запрещение что либо делать ( в отрицательных предложениях)
She mustn't walk late at night.
4) сочетание must be может выражать предположение, вероятность
He must be ill

это модальные глаголы

вообщем can(наст. вр) -мочь что то сделать (физическая возможность)
could(прошедшее от can) может так же употребляться в условным предложениях
ну например-She can swim она может плавать
If you gave me some information I could make this project-если бы ты мне дал информацию я бы смог сделать проект
may(наст.) might(прошедшее)
означает разрешение сделать что либо
I might do it(я могла, т. е имела разрешение сделать это)

mustn't= must not то есть не могла

модальные глаг. всегда используются с глаголом ПЕРВОЙ формы и никогда не употребляются в будущем времени

can-значение могу (есть такая возможность) could- тоже значение но прошедшее время.
may-значение можно. might-тоже значение но прошедшее время yesterday и т. д
must- значение должен ( необходимо, обязательно)