В начале предложения: impoving, controlling, sending - это герундии?

Всё зависит от предложения. Действительно, это может быть герундий, а может, быть и причастие. Причастие I и герундий по форме совпадают. Нужно смотреть предложение!
Например,
Before leaving for Moscow I called on my brother.Перед отъездом в Москву я зашёл к брату. - leaving - герундий
Swimming is his favourite pastime. -Плавание - его любимое времяпрепровождение. Swimming - герундий.
On eliminating the defects we loaded the computer.Устранив неисправности, мы загрузили компьютер. eliminating - герундий.
Teaching requires a lot of patience - Преподавание требует большого терпения. Teaching - герундий.
А вот:
Knowing English well he was able to translate the article without a dictionary. Зная хорошо английский язык, он смог перевести статью без словаря. Knowing - причастие
Reading a newspaper he laughed a lot. - Читая газету, он много смеялся. Reading - причастие.
Arriving at the station we went straight to the booking office.Приехав на вокзал, мы пошли прямо в кассу. (В редких случаях, когда два действия непрерывно следуют одно за другим, форма Indefinite может обозначать и предшествующее действие)

Как отличить герундий от причастия I, раз формы одинаковые (и не только в начале предложения) ? По другим признакам.
Нужно принимать внимание
1. ПЕРЕВОД
2. Рядом стоящие слова

Что касается ПЕРЕВОДА,
Способы перевода герундия на русский язык:
1.Существительным:
We discussed different methods of teaching foreign languages. Мы обсуждали различные методы преподавания иностранных языков.

2.Инфинитивом:
These goods are worth buying. Эти товары стоит купить.
It’s no use talking about it. Бесполезно говорить об этом.

3.Деепричастием:
I enjoy listening to music.Я получаю удовольствие, слушая музыку.

4.Придаточным предложением с глаголом в личной форме:
Excuse my being late.Извините, что я опоздал.
She reproached herself for having said it.Она упрекала себя за то, что сказала это.

ПРИЧАСТИЕ I переводится либо причастием, либо деепричастием и никогда существительным или инфинитивом. Например,
building можно перевести как прич. - строящий или дееприч. - строя

ВТОРОЕ ОТЛИЧИЕ - сопутствующие слова.
ГЕРУНДИЙ может употребляться после ПРЕДЛОГОВ, причастие - НИКОГДА не следует за предлогом.
On storing data we continued working.Сохранив данные, мы продолжили работу. storing - герундий

ПРИЧАСТИЕ I может стоять после союзов when, while, герундий - нет!
When going home I met my friend.Идя домой, я встретил друга. going - причастие

+ читайте то, что написано мною в ответ на другой Ваш вопрос. Там перечислены многие слова, после которых стоит герундий.

Не, это Participle, тобишь причастие или причастный оборот.

Причем это именно Continuous Participle.

Его можно вообще не употреблять, просто это упрощает и укорачивает предложение и делает красивее речь. В русском языке причастный оборот выполняет ту же функцию.

Кстати, Participle - это не сложно. Можно просто провести аналогию с русским языком.

Проще говоря, герундий (простое правило) имеет номинативное значение, как существительное. С ним могут употребляться предлоги! Если есть предлог - это герундий!

неперфектное причастие просто имеет похожую форму. перфектное причастие совсем другое - не buying, а having bought. У герундия такой формы нет.

можно искусственно создать подобие герундия в русском языке - покупать - "покупание", прибывать - "прибывание" (при покупании, после прибывания)