Почему некоторые люди говорят "ЕСТЬ молоко", в смысле кушать, а не ПИТЬ. Как верно?

в современном русском языке говорят - пить молоко. хотя, как устаревшая норма допускается говорить - есть (кушать) молоко. это имееет под собой основание. Городские жители искренне считают, что молоко- напиток! А раньше в деревнях всегда говорили - откушай или покушай молочка. и были правы! Молоко - ни с чем не совместимый продукт ( имеется в виду любая другая еда) , поэтому молоко нужно принимать как отдельный прием пищи.

Сёма, чтоб ты сдох, тебе надо лучше питаться.
Кушают обычно густые, вязкие жидкости -- кисель, как было отмечено выше, кефир, простоквашу, желе, холодец.
Молоко, водку, коньяк и другие плохо перевариваемые продукты обычно пьют. Некоторые жрут. При разливании на асфальт, лижут асфальт. Оттого так и говорят потом, нализался.

Есть - поглощать пищу, питаться, насыщаться. Е. кашу. Хочется е. Е. с аппетитом. Е. досыта. Ели-пили на свадьбе весь вечер.
// Употреблять в пищу. Суп ещё совсем свежий, можно е. Цапли едят лягушек. Вегетарианцы не едят мяса.

Кушать - есть, принимать пищу. Употр. в формулах вежливого приглашения к еде (в нормативной речи в 1 л. не употр.) . К. подано! Пожалуйте к. Кушайте, пожалуйста! Кушай поскорее!
(ребёнку) .

// (УСТАР) . = ПИТЬ (чай, кофе, вино)

Потому что грудные дети КУШАЮТ молоко, отсюда и пошло!!!

А еще говорят "Слушай сюда"! Или: "Посмотри, что он говорит" и т. п. И для этого можно также найти какие-нибудь основания. А на деле это все - просторечие, т. е. несоответствие нормам современного русского литературного языка.

устаревшее. идет от того, что в деревнях молоко именно кушали с хлебом. как такой холодный суп. у меня дед наливает молоко в тарелку, ломает туда кусочки хлеба и есть ложкой

Кисель, молоко именно "едят".

я не филолог и у меня нет ГСМ, но логически.. .
все это еда (садитесь есть) , даже водка, "есть" делится на пить и жевать
язык это то что мы из него делаем, так что сейчас, по-моему, правильно будет "пить молоко, вкушать молоко"

то старая форма выражения-раньше не употреблялось слово пить к еде, в том числе и к её жидким формам: молоко, квас, кисели.