Заимствования в русском языке слов из языков экзотических и не совсем

Да полно таких слов.. .
Практически все, в которых есть буква "Ф"- иностранные.
Или например кабина и кабинет вроде из французского...

Достаточно большое количество заимствований из языков индейцев южной Америки (кечуа, науатль и т. д.) , вошедших в РЯ через испанский или португальский: какао, батат, кондор, авокадо и т. д.
Из индейских языков Северной Америки (через английский) : вигвам, скво.

Вы путаете два понятия: вхождение в общество/открытие нового явления (и, соответственно, его названия) . И - действительно заимствования СЛОВ. Вот вигвам в данном случае - заимствование. Всё остальное - нет. Кенгуру - не есть заимствование слова, это определение новому виду животного которое было открыто (вместе со словом).

Могу рассказать про "кенгуру".
Когда европейцы впервые увидели этого зверя, и спросили (на своем языке, конечно) у аборигенов - "Что это? ", те, не поняв вопроса, ответили - "Кенгуру" (т. е. - "Не понимаю"). Так это название и осталось.
А ещё вот - в Южной Америке, путешественники, указывая на Анды, спросили - "Что там? ". Индейцы ответили - "Там чили" (т. е. - "Там холодно"). И это название получила страна.
Это конечно не совсем по сути твоего вопроса, ну может просто любопытно будет...

шмонать - идыш, хуй - монгольский, арба- иврит.

из японского-навскидку:
вата - по японски хлопок
иваси - сардина
камикадзе
татами
макивара
кимоно
и ещё куча, типа дзюдо, карате и т. п.

С фарси пришли слова:

"диван" - собрание; сборище.

"ферзь" - заимствованное у арабов "вазир" (министр) .

Кстати, большинство необразованных (да и образованных тоже) персов с пеной у рта доказывают, что слова "самовар" и "чернозем" - исконно персидские ...:)