Здравствуйте.Я не русскоязычный но очень люблю читать ,писать разговаривать на русском языке.Вот давнейший вопрос мой

"Сесть " отвечает на вопрос ЧТО СДЕЛАТЬ? (глагол совершенного вида) .
"Сидеть" - на вопрос ЧТО ДЕЛАТЬ? (глагол несовершенного вида) .
ПОНЯТЬ - что Сделать?
ПОНИМАТЬ - ЧТО ДЕЛАТЬ?
СЕСТЬ, ПОНЯТЬ - действие совершено.
Сидеть, понимать - действие в процессе.

Я решил сесть на стул (законченное действие) и сидеть на нем (продолжительное время, предполагается процесс сидения).

Эти совершенная и несовершенная формы одного глагола. Совершенная - иметь действие произведенным, совершённым. Несовершенная - находиться в процессе выполнения.
В английском языке это делается с помощью более сложных форм времен глаголов. А в немецком языке подобные формы сохранились, но их значение изменилось и они на законченность (возможно, и в будущем) не указывают, поэтому, как и в русском языке, есть отдельные глаголы - setzen и sitzen.
Русский язык вообще очень сложен, потому что в нем многое определяется изменением форм самих слов, имеющим много вариантов и непредсказуемым какими-то точными правилами. Однако вследствие такой неопределенности многие варианты неправильного использования слов легко понимаются по аналогии. Грамматически правильно говорить или писать по-русски очень сложно, однако для понимания смысла высказываний грамматическая неправильность часто не имеет большого значения.

Отличаются по времени действия.

Что сделать? - сесть, понять.
Что делать? - сидеть, понимать.

Т. е. сесть, понять - это какое-то кратковременное действие, которое относится, скорее, к будущему ("я решил сесть", "я захотел понять") - это даже, скорее, намерение, кратковременное действие.
А сидеть и понимать - длительное действие, относящееся к прошлому или настоящему ("он долго сидел там", "я понимаю это с детства") - длительное действие, совершавшееся в прошлом или совершающееся в настоящем.

сесть - относится к будущему времени, когда человек еще не сидит, но собирается это сделать
сидеть - это уже как бы настоящее время

"Сесть"-это в данный момент, краткосрочное действие, "сидеть" - это длительное действие. Первое-это еще не сделано (не совершенный глагол), второе-это уже произошло (совершенный). Также, я услышал, я слушаю, я подумал, я думаю и т. п.

Сесть - относится к самому процессу изменения положения тела. То есть сесть можно только если вы стоите или лежите.
Сидеть- непосредственно нахордится в сидячем положение.
То есть, если человек сидит уже-
"Сидите, я сейчас подойду"
Если человек стоит-
"Сядьте, я сейчас подойду"
Когда действие еще не совершенно лучше говорить сесть.
"Я хочу тут сесть", "Можно тут присесть? " "Вы хотите сесть? " употребляется с глаголами хочу, могу, нельзя ли и так далее.
Если же вы уже сидите, сели то употребляется в основном сидеть.
"Я тут сижу", "Я сидел тут" но возможно и "Я сел тут" они описывают разные действия но понимаются одинаково. В будущем тоже может употреблятся, но предпочтительнее "Я хочу тут сесть" чем "Я хочу тут сидеть". Есть особенность если вы хотите узнать свободно ли место лучше говорить "Тут никто не сидит? " это более понятно чем "Тут никто не сидел? "

Понять - это завершеное действие "Понять все в конце" "Я понял" "Я хочу вас понять"
Понимать - это дествие в процессе "Я понимаю о чем вы говорите" хотя допустимо и "Я понял о чем вы говорите"

Глаголы СЕСТЬ, ПОНЯТЬ, ТОЛКНУТЬ и под. отвечают на вопрос ЧТО СДЕЛАТЬ? и являются глаголами совершенного вида. Такие глаголы обозначают действие, ограниченное в своем протекании. Некоторые частные значения таких глаголов: начинательности (ЗАЗВЕНЕТЬ) , ограничения длительности действия (ПОПЛАКАТЬ) , результативности (ОТУЖИНАТЬ) .
Глаголы СИДЕТЬ, ПОНИМАТЬ и под. отвечают на вопрос ЧТО ДЕЛАТЬ? и являются глаголами несовершенного вида. Они обозначают действие в его протекании, без указания на его предел.

Сесть это действие совершённое единоразово. Например "Прошу всех сесть" Тоесть положить задницу на стул. Сидеть. Это после действия сесть. Например сесть и сидеть. (В отличие от сесть и тут же встать)

Если так понятней будет:
СЕСТЬ, ПОНЯТЬ - действие
СИДЕТЬ, ПОНИМАТЬ - состояние: БЫТЬ СИДЯЩИМ, БЫТЬ ПОНИМАЮЩИМ ЧТО-ТО

Я не знаю, какой у Вас язык родной, но думаю, что в нем скорее всего есть это различие. Переведите "Я был сидящим" на свой язык. Это будет соответствовать "Я сидел". А "Я сел" скорее всего переводится дословно, то есть выражается в Вашем языке глаголом.

"Сесть" - в качестве предложения ("Можете сесть... "), "Сидеть" - в качестве приказа ("А-ну сидеть! На место! ")))

Трудно объяснить. Это так сказать душа подсказывает что говорить