Почему украинцы и белорусы легко могут разговаривать на русском языке?

Анатомия "чистокровного" украинца/белоруса отличается от русского намного меньше, чем анатомия человека Запада. По причине меньших отличий в климате.

Во-вторых, в цивилизованную эпоху (эпоху СССР) говорить на древнерусском и его современных украино-белорусских вариациях было равносильно нецензурной брани и было признаком умственной отсталости.

В-третьих, "чистокровного" украинца/белоруса обычно можно-таки было "вычислить" по некоторым нюансам его русского произношения.

Касательно перехода в обратную сторону - от современного русского к древнерусскому и его современным вариациям, то тут медвежью услугу русским оказывает их трепетное уважение ко всему иностранному. Никто из преподавателей не объясняет, что чем теплее зимы, тем менее развита дикция аборигенов и тем более она похожа на дикцию животных. А если дикция менее развита, то русскому человеку просто надо расслабиться физически и морально, чтобы опуститься до неё.

Они на нем выросли, а так бы не смогли.

На Украине ещё до относительно недавнего времени учили русский в школе, да и просто русскоговорящего населения там полно. В Белоруссии русский язык вообще имеет статус второго государственного.

Неграмотному, необразованному человеку (и прочим поцреотам) любой язык видится непонятным и смешным.
Русские, украинцы, белорусы отлично понимают друг друга. Так было и так будет всегда.

в СССР в любой республике свободного говорили на русском

Потому что украинцы и белорусы выросли в русской среде и с детства говорят на русском. Русские в украинской и белорусской среде не росли и понимают эти языки только в той степени, в которой они похожи на русский. То, что что-то может выглядеть смешным, это нормально. Китайцы мне рассказывали о русских словах, которые им кажутся смешными, это тоже нормально. Обижаться на это могут только малограмотные люди.

СССР