Почему в предложений We___have dinner in restaurant? Почему правильно будет Do not а не are not или does not

Что сейчас я напишу - является полной ахинеей с точки зрения английской грамматики, НО Вам так будет проще понять разницу.
Глаголы в английском языке, очень условно, (и неофициально)),) делятся на сильные и слабые. Сильные глаголы: is, am, are, was, were, can, could, must, may, shall, will, should, would Глагол have/has – единственный глагол, который может выступать в роли как слабого, так и сильного глагола. Если при нем мы видим «got», то мы используем его в качестве сильного глагола. Все остальные глаголы – слабые. Сила сильных глаголов в том, что им не нужны помощники при построении вопросительных и отрицательных предложений, а слабым необходим помощник – вспомогательный глагол.
Чтобы построить вопрос, мы в предложении ищем сильный глагол. Если он есть, то мы ставим его на ПЕРВОЕ место.
He was at school. – Was he at school?
She could swim. – Could she swim?
Если в предложении нет сильного глагола, на помощь приходят вспомогательные глаголы (3D): Do, Does – в настоящем времени, Did – в прошедшем времени.
Alex went shopping yesterday. – Did Alex go shopping yesterday?
Sally swims well. – Does Sally swim well?
Her parents come home at 6. – Do her parents come home at 6?
В вопросительном предложении располагаться впереди глагола (сильного или вспомогательного) может только вопросительное слово.
Alice helps parents. – Does Alice help parents? – Why does Alice help parents?
Если это слово привязано к существительному (например, какой дом? сколько детей?) , то разделить их нельзя, и оба они становятся впереди.
She has got children. – Has she got children? – How many children has she got?
Чтобы построить отрицание, мы в предложении ищем сильный глагол. Если он есть, то мы ставим после него отрицательную частицу “not”. Слова в предложении местами не меняются! Все остаются на своих местах, как и в утвердительном предложении.
Their dogs are angry. – Their dogs are not angry. / Their dogs aren`t angry.
His brothers have got laptops. – His brothers have not got laptops. / His brothers haven`t got laptops.
Теперь к отрицаниям - то, о чём Вы спрашивали) )
Как всегда - если в предложении нет сильного глагола, на помощь приходят вспомогательные глаголы (3D): Do, Does – в настоящем времени, Did – в прошедшем времени, после которых и ставится отрицательная частица «not»: do not (don`t), does not (doesn’t), did not (didn`t). Они встают перед слабыми глаголами.
Those boys like playing tennis. – Those boys don`t like playing tennis.
My Mum bought a nice puppy. – My Mum didn`t buy a nice puppy.
Sam`s friend wants to be an artist. – Sam`s friend doesn`t want to be an artist.

По смыслу слов. We are not dinner in the restaurant - "Мы - не обед в ресторане. "
А does просто не согласуется по числу.

does пишется когда he,she, it, а если хочеш are to нужно писать We are not having dinner in restaurant но это уже present

утвердительно we have dinner - мы ужинаем

отрицательно we don't have dinner

продолжительно в настоящий момент we are having dinner - мы ужинаем (в настоящий момент именно с таким уточнением)

does относится к третьему лицу единственного времени (he she) а тут we