кто конкретно разделил слова на приличные и неприличные? и где документ это подтверждающий?

Конкретно - никто, каждый это и сам прекрасно чувствует, даже маленький ребёнок, произнося бранное слово, понимает, что сказал плохое слово. Приличные - те которые допускают приличия в обществе, т. е. нормы этикета. Неприличные - нарушающие нормы, т. е. имеющие оскорбительный смысл по отношению к окружающим. Можно оскорбить вполне приличным словом и не обидеть, произнеся бранное. Многие бранные слова раньше имели совсем другое значение:
Идиот -греческое «Идиотэс» означало вовсе не дурень, а «частное лицо» . В языке византийского христианского духовенства этим словом обозначали мирянина, нецерковника, а так как мирян не уважали, слово приобрело негативный оттенок.
Олух-произошло от «волоха» (пастух) . Так что если назвали «пастухом царя небесного» , это даже комплимент.
Болван– в древнерусском «массивная глыба» , «скала» , идол
«Подлец» в польском языке означало «простой, незнатный человек» .
Поганец (пришло из латыни) – селянин. Деревенский житель, церковнославянское, означает язычника
Кретин (тоже из латыни) – христианин.
Слово «скотина» произошло от германского «Скат» .
Оно первоначально означало «деньги» , «богатство» , «сокровище» .

Не относилось к бранным словам и слово «негодяй». Оно обозначало «рекрут, непригодный к воинской службе» .
Иной смысл имело и слово «зараза» .
Если бы так лет 250 назвали девушку. Она бы не обиделась, а поблагодарила бы за комплимент. В те времена фраза «Какая вы зараза! » означало «Какая вы прелесть, само очарование! »
«Сволочами» в древнем русском языке называли людей, которые собрались (то есть сволоклись) в какое-то определенное место. Это слово – однокоренное со словом «волость» , в Новгороде так называли изгнанных с веча---их часто приходилось уволакивать с площади силой, а то и сволакивать за ноги. А теперь слово имеет помету "разговорно-сниженное, просторечное, грубо-просторечное, бранное".
Если же мы сомневаемся, приличное ли слово, то смотрим в толковый словарь. Если есть помета "грубое, бранное"-значит, неприличное.
А если хотите документ, такой имеется тоже. Сейчас есть перечень бранных слов, за которые можно понести наказание. Этот перечень появился с увеличением потока жалоб в суды на оскорбление личности и достоинства.

Конкретно - никто.
Но ведь все и так знают, какое слово приличное, а какое нет. Разве вы этого не знаете? Какой тогда вам нужен документ?

Этот раздел с детства опреднлили родители.
Даже если будешь в более культурной обстановке, про себя будешь думать матюгами.
Меня так мама отучила в 7 лет. сказала, что не будет тогда со мной спать и греть.
По жизни, конечно, выражаюсь при необходимости или в компании. Даже иногда в мыслях матюгнусь - куда деться от влияния окружения - но всегда знаю где. когда и как на каком языке говорить.