English. Проверьте сочинение!

карта (чего? ) - путешествий. map of travel. сравните: cup of coffee, manager of the department.
At weekends.
через час - in an hour's time Или an hour later
Usually же ездим! чего третья форма там делает? 0_о We usually go и никаких гвоздей!
Посещаем (обычно) города, которые раньше, в прошлом, никогда не видели. Which we have never seen (если уже прошли present perfect) или в принципе можно простое прошедшее, но будет неестественно звучать.

I like TO travel либо I like travelling (Или traveling, оба верные)

We went TO какие-то там города.
В "побывали в стольки-то городах" - тоже перфект просится
Больше, ЧЕМ 20 городов - more THAN 20...

two days are very few – не, криво. Few – для исчисляемых, а тут у вас категория времени… В общем, логичнее сказать two days is a short time, two days is not enough. Да, в единственном, потому что имеется в виду именно время, срок, а не раз-день, два-день… Ммм… путано получилось, еще не доводилось объяснять этот аспект – поверите на слово? )

for visit cities – for visiting или to visit…

… for visit cities of Europe because we go so far only at the vacation… - получается: времени мало, ПОТОМУ ЧТО мы ездим только на каникулах. Нужно – «поэтому, по этой причине, потому» - So Или That;s why.

(holiday).
I think that the best rest is travel by car.
Travelling (ну или traveling)
Кстати, вы знали, что cлово that можно опустить? ;)